产品名称：安川机器人控制器专用I/O扩展模块
产品简介：该产品是安川DX100/DX200系列机器人控制器的核心I/O扩展部件，用于扩展机器人系统的数字量输入输出接口。采用模块化设计，支持与控制器高速通信，可直接连接外部传感器、执行器等设备，是提升机器人系统集成能力与适配复杂工况的关键组件。
技术规格：
- 模块类型：数字量I/O扩展模块
- 输入点数：32点（PNP/NPN可切换）
- 输出点数：32点（晶体管输出，最大0.5A/点）
- 输入电压：DC 24V±10%
- 输出电压：DC 24V±10%
- 通信方式：控制器内部总线（高速同步）
- 响应时间：输入≤1ms，输出≤1ms
- 适配控制器：安川DX100、DX200系列机器人控制器
- 工作温度：0-45℃
- 安装方式：控制器内部插槽式
- 重量：约0.3kg
功能特点：
- I/O点数丰富，单模块实现64点数字量控制，满足复杂工作站需求
- 输入类型可通过拨码开关切换PNP/NPN，适配不同类型外部设备
- 与控制器总线高速通信，I/O信号响应迅速，确保机器人动作同步性
- 内置I/O状态指示灯，可直观查看各接口工作状态，便于故障排查
- 模块化插拔设计，安装与更换便捷，无需复杂接线
应用场景：汽车零部件焊接机器人工作站、电子元件装配机器人系统、物流搬运机器人工作站、食品包装机器人生产线。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 