产品名称：安川中大功率伺服驱动器产品简介：该产品是安川 SGDV 系列中大功率伺服驱动器，额定输出电流 47A，采用先进的矢量控制技术与数字化信号处理方案，具备高控制精度、强驱动能力和丰富的功能配置。可驱动安川 SGMCS 系列、SGMSV 系列等中大功率伺服电机，适用于对速度、转矩、位置控制要求较高的工业自动化设备，是大型生产线与重型机械的核心控制部件。技术规格：
- 额定输出电流：47A（RMS）
- 输出电压：AC 0～输入电压（三相）
- 输入电压：AC 380V～480V（三相）
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制、全闭环控制
- 位置指令输入：脉冲 + 方向、CW/CCW 脉冲、A/B 相脉冲
- 位置反馈分辨率：最大支持 24 位编码器
- 速度响应带宽：1kHz
- 转矩响应时间：≤5ms
- 通信接口：RS-485（Modbus-RTU）、EtherCAT（可选）、Profinet（可选）
- 防护等级：IP20
- 工作温度：-10℃～40℃
- 冷却方式：强制风冷
- 重量：约 35kg功能特点：
- 采用高速数字信号处理器（DSP），运算速度快，可实现高精度的位置与速度控制，位置控制精度达 ±0.1 脉冲
- 支持全闭环控制功能，可接入线性光栅尺或旋转编码器，实现对负载的直接位置检测，消除传动机构的误差
- 内置转矩限制、速度限制、位置限制等多重保护功能，有效防止设备过载与超程损坏
- 具备振动抑制功能，可通过参数设置抑制机械共振，提升设备运行稳定性
- 支持参数拷贝与批量调试，通过操作面板或专用软件（SigmaWin+）可快速完成多台设备的参数配置
- 内置再生制动电路，可外接制动电阻吸收再生电能，降低能耗，同时保护驱动器内部元件应用场景：大型数控机床、工业机器人关节驱动、自动化生产线重型搬运设备、冶金机械辊道驱动、矿山机械提升系统、锂电池极片成型设备、造纸机械主传动。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 