产品名称：安川小型伺服驱动器产品简介：该产品是安川 SGD7G 系列小型伺服驱动器，额定输出电流 1.5A，采用紧凑化设计与高效控制算法，具备体积小、重量轻、操作便捷等特点。可驱动安川 SGMAV 系列、SGMJV 系列等小功率伺服电机，适用于对安装空间要求较高的小型自动化设备，能实现高精度的位置与速度控制，是电子制造、医疗器械等行业的理想选择。技术规格：
- 额定输出电流：1.5A（RMS）
- 输出电压：AC 0～输入电压（三相）
- 输入电压：AC 100V～115V（三相）
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制
- 位置指令输入：脉冲 + 方向、CW/CCW 脉冲
- 位置反馈分辨率：最大支持 17 位编码器
- 速度响应带宽：500Hz
- 转矩响应时间：≤8ms
- 通信接口：RS-485（Modbus-RTU）
- 防护等级：IP20
- 工作温度：-10℃～40℃
- 冷却方式：自然冷却 + 强制风冷
- 重量：约 1.8kg
- 安装方式：DIN 导轨安装功能特点：
- 紧凑化设计，体积仅为 140mm×120mm×80mm（长 × 宽 × 高），支持 DIN 导轨安装，节省控制柜空间
- 操作面板集成参数显示与按键操作功能，可直接进行参数设置与调试，无需额外工具
- 支持即插即用功能，与安川小功率伺服电机连接后可自动识别电机型号，简化调试流程
- 内置过流、过压、过载、过热、缺相、编码器故障等多重保护功能，确保设备安全运行
- 具备电子齿轮功能，可通过参数设置调整位置指令的脉冲当量，适配不同精度要求的设备
- 采用低噪音设计，运行噪音≤45dB，适用于对噪音敏感的环境应用场景：电子元件贴片机、小型数控机床、医疗器械（如手术机器人）、自动化分拣设备、包装机械定位机构、半导体设备精密传动、小型印刷机。
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 