产品名称：安川HR系列通用伺服驱动器
产品简介：该产品与CACR-HR10BAB-Y81同属安川HR系列伺服驱动器，核心控制架构一致，主要在接口配置与适配场景上略有差异，额定适配功率1kW，专为中小功率精密传动系统设计。采用模块化设计，安装与调试便捷，支持多种反馈信号类型，能实现高精度的运动控制，广泛应用于对控制灵活性要求较高的自动化设备。
技术规格：
- 适配电机功率：1kW
- 输入电压：AC 200V～230V（三相）
- 输出电压：AC 0～输入电压（三相）
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制
- 位置控制精度：±0.01mm（配合线性光栅尺）
- 速度响应带宽：500Hz
- 防护等级：IP20
- 工作湿度：20%～80%RH（无结露）
功能特点：
- 支持多种指令输入方式，包括脉冲+方向、CW/CCW脉冲等，兼容主流PLC控制信号
- 内置PID调节功能，可与位置、速度传感器形成闭环控制，提升控制精度
- 具备故障自诊断功能，可实时监测电源、电机、编码器状态，故障信息清晰显示
- 采用抗干扰设计，通过电磁兼容认证，在复杂工业环境中信号传输稳定
- 体积小巧，支持DIN导轨安装，节省控制柜内部空间
应用场景：食品加工机械、包装设备定位机构、小型印刷机主传动、医疗器械传动系统、半导体封装设备。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 