产品名称：安川HR系列基础型伺服驱动器
产品简介：该产品是安川HR系列伺服驱动器的基础款，额定适配功率1kW，保留核心控制功能，去除部分扩展接口，性价比更高。采用成熟的矢量控制技术，能实现精准的速度与转矩控制，适配安川多款1kW级伺服电机，结构简洁、可靠性高，适用于对成本敏感且控制需求相对基础的工业自动化场景。
技术规格：
- 适配电机功率：1kW
- 输入电压：AC 200V～230V（三相）
- 额定输出电流：5.5A（RMS）
- 控制方式：速度控制、转矩控制
- 编码器类型：增量式编码器（支持17位分辨率）
- 工作温度：0℃～40℃
- 绝缘耐压：AC 1500V 1分钟
- 重量：约1.8kg
功能特点：
- 矢量控制技术确保低速运行平稳，1Hz时可输出150%额定转矩，满足设备启动与低速负载需求
- 操作面板集成参数显示与按键，可直接进行参数设置与故障查询，调试便捷
- 内置过负载保护，当负载超过150%额定值时，驱动器会自动停机保护
- 主回路与控制回路电源分离设计，报警时仅关断主回路，便于维护
- 兼容性强，可直接替换同系列老旧驱动器，无需修改电机与外部接线
应用场景：普通数控机床进给轴、自动化流水线输送机构、小型风机与泵类设备、五金加工机械、纺织机械辅助传动。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 