产品名称：安川Σ-I系列小型伺服驱动器
产品简介：该产品是安川Σ-I系列经典小型伺服驱动器，额定输出电流5A，适配0.5kW级伺服电机，采用紧凑化设计与简易矢量控制算法。支持基本控制模式与标准编码器接口，具备操作简便、成本可控等特点，是小型自动化设备的理想控制解决方案。
技术规格：
- 额定输出电流：5A（RMS）
- 适配电机功率：0.5kW
- 输入电压：AC 100V-120V（单相/三相）
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制
- 通信协议：RS-485（可选）
- 位置指令输入：脉冲+方向
- 编码器接口：增量式（支持17位）
- 速度控制精度：±0.1%（带编码器）
- 过载能力：150%额定电流，持续60秒
- 防护等级：IP20
- 工作温度：0℃-40℃
- 冷却方式：自然冷却
- 重量：约1.2kg
功能特点：
- 超紧凑化设计，体积仅为75mm×100mm×45mm，支持DIN导轨安装，节省安装空间
- 支持单相/三相输入切换，通用性强，适配不同供电场景
- 操作面板集成参数显示与按键，支持快速参数设置与故障查询，调试便捷
- 内置基础保护功能，包括过流、过压、过载、过热等，确保设备安全运行
- 简易矢量控制算法，在低速时仍能输出稳定转矩，满足小型设备启动需求
- 与安川0.5kW级伺服电机完美兼容，支持即插即用，降低系统集成难度
应用场景：小型数控机床进给轴、电子元件分拣设备、医疗器械传动系统、小型印刷机、包装机械辅助传动。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 