产品名称：安川SR系列小型伺服驱动器
产品简介：该产品是安川SR系列高精度小型伺服驱动器，额定输出电流5A，适配0.5kW级伺服电机，采用高速控制芯片与优化控制算法。支持高精度位置控制与高速脉冲输入，具备响应快、精度高的特点，是电子制造、精密检测设备的理想控制部件。
技术规格：
- 额定输出电流：5A（RMS）
- 适配电机功率：0.5kW
- 输入电压：AC 200V-230V（三相）
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制
- 通信协议：RS-485（Modbus-RTU）
- 位置指令输入：高速脉冲（最高2MHz）
- 编码器接口：增量式/绝对值式（支持17位）
- 速度响应带宽：500Hz
- 转矩响应时间：≤8ms
- 防护等级：IP20
- 工作温度：0℃-40℃
- 冷却方式：自然冷却
- 重量：约2.1kg
功能特点：
- 支持最高2MHz高速脉冲输入，配合高精度编码器，实现微米级定位控制
- 高速控制芯片加持，运算速度快，转矩响应迅速，适合高频次启停场景
- 具备电子齿轮功能，可通过参数设置实现脉冲分频与倍频，灵活适配不同传动比需求
- 内置振动抑制功能，可有效降低机械共振，提升设备运行平稳性
- 支持参数拷贝功能，通过操作面板可快速完成多台设备参数配置，提升调试效率
- 采用低噪音设计，运行噪音≤45dB，适用于电子制造、医疗器械等对噪音敏感的环境
应用场景：电子元件贴片机、半导体封装设备、精密检测仪器、小型自动化装配机器人、印刷电路板小型钻孔机。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 