- 产品名称：安川中功率伺服驱动器
- 产品简介：属于安川SGDV系列伺服驱动器，额定输出电流55A，适配5.5kW～7.5kW中功率伺服电机。采用先进的伺服控制算法与高效的功率模块设计，实现对电机的精准控制与高效驱动，支持多种通信协议与控制接口，可与PLC、运动控制器等上位设备无缝对接，广泛应用于中功率精密传动场景。
- 技术规格：
- 额定输出电流：55A
- 适配电机功率：5.5～7.5kW
- 输入电压：AC200～230V（三相），50/60Hz
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制（三模式自适应）
- 位置控制分辨率：100万脉冲/转
- 速度控制精度：±0.005%（额定转速下）
- 响应频率：2kHz
- 编码器接口：支持绝对值式、增量式编码器（高速差分信号）
- 通信接口：EtherCAT、RS-485（支持工业以太网协议）
- 防护等级：IP20
- 工作温度：0～40℃
- 冷却方式：强制风冷
- 功能特点：
- 支持EtherCAT高速通信协议，数据传输周期短，可实现多轴同步控制，满足复杂自动化生产线需求。
- 三模式自适应控制，可根据负载变化自动优化控制参数，提升系统响应速度与稳定性。
- 内置电机参数自学习功能，无需手动输入电机详细参数，即可完成精准匹配，简化调试流程。
- 具备振动抑制与摩擦补偿功能，有效减少机械传动误差，提升定位精度。
- 采用高效功率模块，能耗低，发热小，配合优化的散热结构，可长时间稳定运行。
- 应用场景：数控加工中心进给轴驱动、自动化生产线多轴搬运系统、冲压机送料机构、汽车零部件焊接机器人、印刷机套准控制机构。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 