产品名称：安川小型伺服驱动器（带通信功能）
- 产品简介：SGDM-1EAC-NX1是安川针对小型精密设备开发的伺服驱动器，“NX1”代表具备专用通信模块，额定输出电流3.0A，适配0.4kW～0.75kW伺服电机。产品采用紧凑设计与高效控制算法，兼顾控制精度与安装便捷性，支持多种通信协议，可快速集成至工业物联网系统，实现设备的远程监控与调试。
- 技术规格：
- 额定输出电流：3.0A
- 适配电机功率：0.4～0.75kW
- 输入电压：AC200～230V（单相/三相），50/60Hz
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制
- 位置指令输入：脉冲+方向、CW/CCW脉冲
- 模拟量输入：0～10V、4～20mA
- 通信接口：EtherNet/IP、RS-485（带NX1通信模块）
- 编码器接口：增量式编码器（5000脉冲/转）
- 防护等级：IP20
- 工作温度：0～40℃
- 外形尺寸（W×H×D）：90×180×140mm
- 重量：约1.8kg
- 功能特点：
- 内置NX1通信模块，支持EtherNet/IP工业以太网协议，可实现与上位控制系统的高速数据交互及远程监控。
- 紧凑化设计节省安装空间，适合小型电控柜布局，安装方式灵活（可壁挂或导轨安装）。
- 具备参数密码保护功能，防止无关人员误修改参数，保障设备运行稳定性。
- 支持脉冲指令与模拟量指令的混合控制，满足复杂工序的控制需求。
- 内置故障记忆功能，可存储最近10次故障信息，包括故障代码、故障时的运行参数，便于故障排查。
- 应用场景：电子元件检测设备、小型机器人关节驱动、精密点胶机、服装裁剪机、锂电池极片成型设备。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 