产品名称：安川小型伺服驱动器（带扩展功能）
- 产品简介：SGDH-1ADE-OY是安川针对小型自动化设备开发的伺服驱动器，额定输出电流1.8A，适配0.1kW-0.2kW伺服电机。“OY”标识代表具备特定扩展功能接口，支持多种控制信号输入与通信协议，采用紧凑化机身设计与直观的操作面板，调试便捷，性价比突出，是小型设备实现精密控制的核心部件。
- 技术规格：
- 额定输出电流：1.8A
- 适配电机功率：0.1kW-0.2kW
- 输入电压：AC100V-120V（单相/三相），50/60Hz
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制
- 位置指令输入：脉冲序列（差分/集电极开路）、模拟量指令
- 编码器接口：支持增量式编码器（最高5000脉冲/转）
- 通信接口：RS-485（支持安川专用协议）
- 扩展接口：支持I/O扩展模块、通信扩展模块
- 防护等级：IP20
- 工作温度：0℃-40℃
- 冷却方式：自然冷却+强制风冷
- 外形尺寸（W×H×D）：75mm×150mm×130mm，重量约1.3kg
- 功能特点：
- 支持单相或三相输入，供电方式灵活，适配不同场景的电网条件，降低安装门槛。
- 具备扩展接口，可根据需求加装I/O模块或通信模块，提升系统扩展性，满足复杂控制需求。
- 操作面板简洁直观，支持参数快速设置与状态实时监控，调试人员无需专业培训即可上手。
- 内置振动抑制功能，可有效减少机械共振，提升设备运行稳定性，保护机械结构。
- 完善的保护功能，包括过流、过压、过热、电机堵转等，全方位保障驱动器与电机安全。
- 应用场景：小型自动化送料机、电子元件检测设备、精密仪器驱动机构、医疗器械（如血压计生产设备）、小型包装机。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 