产品名称：安川中功率伺服驱动器
- 产品简介：属于安川SGDH系列中功率伺服驱动器，额定输出电流60A，适配5.5kW-7.5kW中功率伺服电机。采用高速数字信号处理器（DSP）与先进的矢量控制算法，实现对电机的精准驱动与快速响应，支持多种控制模式与工业通信协议，可与PLC、运动控制器无缝对接，适配各类中功率精密传动设备。
- 技术规格：
- 额定输出电流：60A
- 适配电机功率：5.5kW-7.5kW
- 输入电压：AC200V-230V（三相），50/60Hz
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制（三模式自适应）
- 位置控制分辨率：100万脉冲/转
- 速度控制精度：±0.005%（额定转速下）
- 响应频率：2kHz
- 编码器接口：支持绝对值式、增量式编码器（高速差分信号）
- 通信接口：RS-485、MECHATROLINK-II
- 防护等级：IP20
- 工作温度：0℃-40℃
- 冷却方式：强制风冷，重量约28kg
- 功能特点：
- 三模式自适应控制可根据负载变化自动优化控制参数，提升系统响应速度与稳定性，适配变负载工况。
- 支持MECHATROLINK-II高速通信，数据传输延迟低，可实现多轴同步控制，满足自动化生产线的复杂需求。
- 100万脉冲/转的位置控制分辨率，配合高精度电机可实现微米级定位，满足精密加工需求。
- 内置电机参数自学习与振动抑制功能，一键完成系统优化，大幅缩短调试时间。
- 采用高效功率模块与优化的散热结构，能耗低，发热小，可长时间高负荷稳定运行。
- 应用场景：数控加工中心主轴驱动、自动化生产线多轴搬运系统、汽车零部件焊接机器人、印刷机主传动、冲压机送料机构。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 