产品名称：安川中功率伺服驱动器
- 产品简介：CACR-SR30BB1AF是安川CACR系列中功率伺服驱动器，额定输出电流30A，适配3.0kW-5.5kW中功率伺服电机。采用高效的功率转换模块与先进的伺服控制算法，具备强劲的驱动能力与精准的控制性能，支持多种控制模式与通信接口，可与各类上位控制系统无缝集成，广泛应用于中功率精密传动场景。
- 技术规格：
- 额定输出电流：30A
- 适配电机功率：3.0kW-5.5kW
- 输入电压：AC200V-230V（三相），50/60Hz
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制（三模式可切换）
- 位置控制精度：±0.001mm（配合高精度电机）
- 速度控制范围：1:5000（矢量控制模式）
- 响应频率：1.5kHz
- 编码器接口：支持增量式、绝对值式编码器（差分信号）
- 通信接口：RS-485（支持安川专用协议、Modbus-RTU）
- 防护等级：IP20
- 工作温度：0℃-40℃
- 冷却方式：强制风冷，重量约18kg
- 功能特点：
- 三模式控制可通过外部信号或参数设置快速切换，满足不同工序的控制需求，提升设备通用性。
- 内置陷波滤波器与机械共振抑制功能，有效减少设备运行中的振动与噪音，保护机械结构。
- 支持Modbus-RTU通用通信协议，可与主流PLC、触摸屏等上位设备无缝对接，降低系统集成难度。
- 具备参数拷贝与批量调试功能，通过操作面板或专用软件可快速完成多台驱动器的参数配置，提升调试效率。
- 采用工业级元器件与强化的抗干扰设计，在复杂电磁环境中仍能稳定运行，平均无故障时间（MTBF）达10万小时以上。
- 应用场景：数控机床主轴驱动、自动化生产线搬运机械臂、印刷机套准控制机构、注塑机射胶驱动、纺织机械卷绕系统。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 