产品名称：安川中大功率伺服驱动器
- 产品简介：该产品是安川CACR系列高性能伺服驱动器，额定输出电流44A，专为4.5kW-7.5kW中大功率伺服电机设计。采用先进的数字矢量控制技术与高效功率模块，具备快速的动态响应和稳定的驱动性能，支持多种控制模式与高速通信接口，可实现多轴协同控制，是自动化生产线、重型机械设备的核心驱动部件。
- 技术规格：
- 额定输出电流：44A
- 适配电机功率：4.5kW-7.5kW
- 输入电压：三相AC200V-230V，50/60Hz
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制（三模式可切换）
- 位置控制精度：±0.001mm（配合20位编码器电机）
- 速度控制范围：1:10000（矢量控制模式）
- 响应频率：2kHz
- 编码器接口：支持增量式/绝对值式编码器（高速差分信号）
- 通信接口：MECHATROLINK-III（传输速率100Mbps）、RS-485
- 防护等级：IP20
- 工作温度：0℃-40℃
- 冷却方式：强制风冷，重量约25kg
- 功能特点：
- 搭载MECHATROLINK-III高速通信接口，实现多轴同步控制的精准同步，同步误差≤1μs，满足复杂生产线需求。
- 内置转矩前馈控制与摩擦补偿功能，有效提升低速运行稳定性，0.1Hz时可输出150%额定转矩，无爬行现象。
- 具备电机参数自学习功能，可自动识别电机型号并匹配最优控制参数，大幅缩短调试时间。
- 强化的过流、过压、过热、短路保护机制，故障发生时快速切断输出并存储故障数据，便于排查维修。
- 支持参数加密与权限管理，防止无关人员误修改关键参数，保障设备运行安全。
- 应用场景：数控加工中心主轴驱动、重型数控机床进给轴、自动化立体仓库堆垛机、大型注塑机射胶机构、汽车底盘焊接生产线。
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 