产品名称：安川集成式伺服驱动器
- 产品简介：CACR-IR44SC1是安川推出的集成式伺服驱动器，额定输出电流44A，将伺服驱动功能与运动控制功能融为一体，无需额外配置运动控制器即可实现单轴或多轴的轨迹控制。适配4.5kW-7.5kW伺服电机，具备编程便捷、集成度高的特点，可简化系统架构，降低设备成本。
- 技术规格：
- 额定输出电流：44A
- 适配电机功率：4.5kW-7.5kW
- 输入电压：三相AC200V-230V，50/60Hz
- 控制功能：支持点位控制、直线插补、圆弧插补
- 编程方式：支持安川专用运动控制语言、梯形图
- 位置指令分辨率：100万脉冲/转
- 编码器接口：20位绝对值式编码器（多圈）
- 通信接口：EtherCAT、RS-485
- I/O点数：输入16点，输出12点（可扩展）
- 防护等级：IP20
- 工作温度：0℃-40℃
- 冷却方式：强制风冷，重量约30kg
- 功能特点：
- 集成运动控制功能，可直接实现复杂轨迹控制，减少系统中控制器与驱动器的通信延迟，提升控制精度。
- 支持EtherCAT高速工业以太网，实现多驱动器的快速数据交互，满足生产线的实时控制需求。
- 内置可视化编程软件，图形化界面操作便捷，无需专业运动控制知识即可完成程序编写。
- 具备程序存储功能，可存储100组不同的运动程序，适配多工序生产场景，切换便捷。
- I/O接口支持扩展，可根据设备需求增加输入输出点数，提升系统扩展性。
- 应用场景：自动化装配生产线、激光切割设备、数控折弯机、搬运机器人控制系统、精密印刷机套准控制。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 