产品名称：安川CACR-HR系列2kW伺服驱动器（带制动单元）
产品简介：该产品是安川CACR-HR系列专用伺服驱动器，额定适配功率2kW，内置高性能制动单元，可实现快速制动与能量回收。采用先进的矢量控制技术，具备精准的控制性能与完善的保护功能，适配安川SGM系列伺服电机，专为需要快速制动的自动化设备打造，广泛应用于各类工业场景。
技术规格：
- 适配电机功率：2kW
- 输入电源：三相AC 200V（170V-264V），50/60Hz
- 额定输出电流：10A
- 最大输出电流：30A（3倍额定电流，持续时间3秒）
- 制动单元容量：内置制动单元，最大制动转矩20N·m
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制可切换
- 脉冲输入频率：最高500kHz
- 编码器接口：支持增量式编码器（最高17位分辨率）
- 防护等级：IP20
- 工作环境：温度0℃-40℃，湿度20%-90%（不结露）
功能特点：
- 内置高性能制动单元，制动响应速度快（≤5ms），可实现电机快速停机，提升设备运行安全性
- 制动能量可部分回收，降低能耗，提升能源利用率
- 矢量控制精度高，速度控制误差≤±0.02%，满足精密传动需求
- 具备过流、过压、欠压、过温、电机过载等多重保护功能，确保系统安全
- 支持与PLC、运动控制器等设备无缝对接，适配性强
- 参数设置便捷，可通过专用软件或操作面板进行参数调整
应用场景：自动化立体仓库堆垛机、机械臂制动机构、起重设备小型提升机构、电梯门机系统、小型数控机床进给轴、电子元件加工设备。
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 