产品名称：安川CACR-HR系列2kW伺服驱动器（带通信模块）
产品简介：该产品是安川CACR-HR系列增强型伺服驱动器，额定适配功率2kW，内置工业以太网通信模块，具备强大的通信与联网能力。采用先进的矢量控制技术，可实现对伺服电机的精准控制，适配安川SGM系列伺服电机，专为需要多设备协同控制的自动化生产线打造。
技术规格：
- 适配电机功率：2kW
- 输入电源：三相AC 200V（170V-264V），50/60Hz
- 额定输出电流：10A
- 最大输出电流：30A（3倍额定电流，持续时间3秒）
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制可切换
- 通信模块：内置EtherCAT通信模块，通信速率1Gbps
- 脉冲输入频率：最高500kHz
- 编码器接口：支持增量式、绝对值式编码器
- 防护等级：IP20
- 工作环境：温度0℃-40℃，湿度20%-90%（不结露）
功能特点：
- 内置高速EtherCAT通信模块，支持多台驱动器同步控制，同步精度≤1μs
- 可实现与上位控制器的实时数据交互，包括运行状态、参数设置、故障信息等
- 矢量控制技术确保控制精度高，负载突变时响应迅速，转矩波动小
- 具备完善的故障诊断功能，可通过通信网络将故障信息上传至监控系统，便于集中维护
- 支持参数批量下载与上传，简化多台设备调试流程，提升工作效率
- 结构紧凑，安装灵活，可节省设备内部空间
应用场景：自动化生产线多轴协同系统、电子元件精密装配线、印刷设备多色套准系统、包装机械多机构联动、机器人工作站辅助设备。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 