产品名称：安川CPCR系列机器人I/O模块
产品简介：该产品是安川工业机器人控制系统的输入输出扩展模块，适配安川DX200系列机器人控制器，负责机器人与外部设备（如传感器、气缸、指示灯等）的信号交互。采用模块化设计与光电隔离技术，具备丰富的I/O接口与抗干扰能力，是机器人实现柔性生产与系统集成的关键部件。
技术规格：
- 适配控制器型号：安川DX200系列机器人控制器
- I/O接口数量：32路数字输入、32路数字输出，支持NPN/PNP极性切换
- 输入信号：DC 24V±10%，输入电流≤10mA，响应时间≤1ms
- 输出信号：DC 24V，最大输出电流2A/路，短路保护电流5A
- 通信接口：内部总线（与控制器无缝对接），支持信号实时传输
- 工作电压：DC 24V±10%，工作电流≤1A
- 工作温度：0℃-45℃，绝缘电阻≥100MΩ（500V DC）
- 外形尺寸：180mm×120mm×30mm（长×宽×厚），导轨式安装
功能特点：
- 32入32出丰富接口配置，支持NPN/PNP极性软件切换，无需更改硬件接线，适配不同类型外部设备
- 输入输出通道均采用光电隔离设计，隔离电压≥2500V AC，有效抑制工业现场电磁干扰
- 支持I/O信号状态实时监测与诊断，通过机器人控制器可查看每个通道的信号状态，便于故障排查
- 模块化设计支持多模块扩展，最多可扩展8个模块，满足大型机器人工作站的复杂信号交互需求
- 具备输出短路保护功能，单个通道短路时不影响其他通道工作，提升系统运行可靠性
应用场景：工业机器人工作站信号交互、机器人与自动化生产线联动、机器人与视觉系统信号对接、大型机器人项目I/O扩展。
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 