产品名称：安川YRK系列机器人示教器
产品简介：该产品是安川工业机器人的手持操作与编程设备，适配安川UP20、GP12等系列机器人，采用人性化设计与彩色触控屏，支持机器人手动操作、程序编辑、参数设置与故障诊断。具备轻便易携、操作直观的特点，是机器人现场调试与日常运维的核心工具。
技术规格：
- 适配机器人型号：安川UP20、GP12、GP25等系列工业机器人
- 显示屏幕：5.7英寸彩色触控屏，分辨率320×240，亮度≥250cd/㎡
- 操作方式：触控屏+实体按键，支持多语言显示（中文、英文、日文等）
- 通信方式：无线（蓝牙）+有线（以太网），通信距离≥10米（无线）
- 工作电源：DC 24V±10%，工作电流≤300mA，内置锂电池续航≥8小时
- 防护等级：IP54，抗跌落性能：1.2米跌落无损伤
- 外形尺寸：220mm×100mm×50mm（长×宽×厚），重量≤1kg
- 工作温度：0℃-45℃，存储温度：-20℃-60℃
功能特点：
- 彩色触控屏与实体按键结合操作，程序编辑与参数设置直观便捷，新手也能快速上手
- 支持无线与有线双通信模式，无线模式摆脱线缆束缚，方便大空间作业场景操作
- 具备机器人手动示教功能，可通过摇杆精确控制机器人各轴运动，实现轨迹示教
- 内置故障诊断模块，可实时显示机器人故障代码与原因，提供故障排查建议
- 轻便易携设计，重量不足1kg，握持舒适，长时间操作不易疲劳，防护性能适应工业现场环境
应用场景：工业机器人现场示教编程、机器人工作站调试、机器人日常运维与故障诊断、机器人生产过程监控。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 