• 产品名称：Sigma-5 系列伺服驱动器控制基板（通信扩展模块）
• 产品简介：ETC620275 是安川电机 Sigma-5 系列伺服驱动器专用控制基板，主要用于扩展伺服驱动器的通信功能与控制接口，适配 Sigma-5 系列全功率段伺服驱动器。产品以高兼容性、稳定通信为核心优势，是实现多轴同步控制、工业网络组网的关键部件。
• 技术规格：
  • 适配系列：YASKAWA Sigma-5 系列伺服驱动器
  • 通信协议：支持 Mechatrolink-III（100Mbps）
  • 接口类型：Mechatrolink-III 总线接口（标准 RJ45 或专用接口）
  • 控制信号：支持位置指令、速度指令、转矩指令输入
  • 电源电压：由伺服驱动器内部供电（DC 24V）
  • 工作温度：0～+55°C
  • 存储温度：–20～+85°C
  • 防护等级：IP20（随驱动器安装）
  • 外形尺寸（宽 × 高 × 深）：约 80×120×30mm
  • 重量：约 0.3kg
• 功能特点：
  • 实现 Sigma-5 伺服驱动器与 Mechatrolink-III 总线的无缝对接
  • 支持多轴同步控制，最多可连接 32 轴伺服驱动器
  • 通信速度达 100Mbps，指令传输延迟低，提升控制实时性
  • 支持位置、速度、转矩三种控制模式的总线指令传输
  • 内置故障诊断功能，实时监控通信状态，便于故障排查
  • 与安川运动控制器、PLC 完美兼容，简化系统集成
  • 插拔式安装设计，拆卸便捷，便于维护与更换
  • 宽温度适应范围，适应工业环境的温度波动
  • 支持总线地址设置，通过拨码开关或软件配置，操作简单
• 应用场景：
  • 多轴自动化设备：机器人、多轴加工中心 —— 多轴同步控制
  • 生产线自动化：流水线、装配线 —— 伺服驱动器组网与集中控制
  • 精密机械：高速印刷机、激光切割机 —— 实时指令传输与同步
  • 电子制造设备：贴片机、插件机 —— 多轴协同动作控制
  • 自动化仓储：立体仓库堆垛机、AGV 小车 —— 伺服系统网络通信
  • 工业控制系统改造：旧设备伺服系统通信功能升级