• 产品名称：Sigma-R 系列高惯量伺服电机（带制动器）
• 产品简介：C/SGMRS-30A2A-YRA1 是安川电机 Sigma-R 系列高惯量伺服电机，额定输出功率 3.0kW，搭载高分辨率绝对值编码器与内置制动器，专为重载、高精度定位场景设计。产品以高转矩密度、高刚性、高可靠性为核心优势，适配 Sigma-R 系列伺服驱动器，广泛应用于重型自动化设备的精密传动。
• 技术规格：
  • 额定功率：3.0kW
  • 额定转速：3000rpm
  • 额定转矩：9.55N・m
  • 最大转矩：28.6N・m
  • 转子惯量：0.009kg・m²
  • 编码器类型：24 位绝对值编码器（分辨率 16777216 脉冲 / 转）
  • 电源类型：三相 AC 380–480V（由伺服驱动器供电）
  • 防护等级：IP67（轴端密封）
  • 绝缘等级：F 级
  • 制动器类型：电磁制动器（DC 24V 供电）
  • 重量：约 28kg
  • 安装方式：法兰安装（标准大法兰尺寸）
• 功能特点：
  • 高惯量设计，适配重载负载，运行稳定，抗负载扰动能力强
  • 24 位绝对值编码器，定位精度极高，断电后保持位置信息，无需原点回归
  • 内置电磁制动器，断电自动抱闸，防止负载滑落，保障安全
  • 高转矩密度设计，体积紧凑，功率重量比优异
  • IP67 防护等级，防尘防水，适应恶劣工业环境
  • F 级绝缘，耐高温性能好，可在高温环境下长期运行
  • 低齿槽转矩设计，低速运行平稳，无脉动，提升控制精度
  • 电机轴采用高强度合金材料，耐磨耐腐蚀，延长使用寿命
  • 与 Sigma-R 系列伺服驱动器配套优化，动态响应快，定位精准
• 应用场景：
  • 重型机床：大型加工中心、龙门铣床 —— 重载切削与高精度定位
  • 自动化设备：重型机械臂、堆垛机 —— 重载提升与精准定位
  • 物料搬运：大型传送带、提升机 —— 高转矩驱动与安全制动
  • 精密制造：大型激光切割机、水刀切割机 —— 高速运动与位置同步
  • 建筑机械：小型施工升降机、物料提升设备 —— 重载启动与制动
  • 工业机器人：重载机器人关节 —— 高刚性与精准动作控制