• 产品名称：MR-J5 系列通用型伺服驱动器
• 产品简介：CIMR-MR5A2015 是安川电机 MR-J5 系列通用型伺服驱动器，适配 1.5kW 伺服电机，支持位置、速度、转矩三种控制模式，专为中低功率精密运动控制场景设计。产品以高响应速度、高控制精度、简易操作为核心优势，广泛应用于工业自动化设备的伺服传动系统。
• 技术规格：
  • 电源电压：三相 200–240V ±10%，50/60Hz
  • 适配电机功率：1.5kW（伺服电机）
  • 额定输出电流：约 8.5A（具体值见铭牌）
  • 速度响应频率：3.5kHz
  • 控制模式：位置控制、速度控制、转矩控制（可切换）
  • 位置指令输入：脉冲 + 方向、CW/CCW 脉冲、A/B 相脉冲
  • 编码器接口：支持增量式编码器（5V 差分）、绝对值编码器（SSI/EnDat）
  • 防护等级：IP20
  • 冷却方式：强制风冷
  • 外形尺寸（宽 × 高 × 深）：约 100×300×230mm
  • 重量：约 5.8kg
• 功能特点：
  • 3.5kHz 高速度响应频率，动态响应快，定位时间短
  • 支持多种位置指令输入方式，适配不同控制器（PLC / 运动控制器）
  • 内置电子齿轮、电子凸轮功能，满足复杂运动控制需求
  • 搭载 “振动抑制控制” 与 “摩擦补偿功能”，提升运行平稳性
  • 内置 RS-485 通信接口（Modbus-RTU），支持参数读写与状态监控
  • 具备过流、过压、欠压、过热、过载、位置偏差过大、编码器故障等全面保护
  • 简易调试软件（MR Configurator2），支持参数配置、监控、诊断
  • 宽电压适应范围，耐受电网波动，提升运行稳定性
  • 支持制动器控制输出，适配带制动功能的伺服电机
  • 紧凑型设计，节省安装空间，支持壁挂式安装
• 应用场景：
  • 电子设备：贴片机、插件机、半导体封装设备 —— 高精度定位
  • 机床设备：小型加工中心、CNC 车床 —— 精准速度与位置控制
  • 自动化生产线：机械手、分拣机、送料机构 —— 快速定位与平稳运行
  • 印刷包装：小型印刷机、模切机 —— 精准套印与位置同步
  • 精密机械：激光打标机、微型雕刻机 —— 高速运动与精准控制
  • 医疗器械：小型康复设备、诊断仪器 —— 低噪声与高精度动作