产品名称：Sigma-7系列小惯量伺服电机（带键槽与油封）
产品简介：SGMPH-15A1E41D是安川Sigma-7系列小惯量伺服电机，额定功率1.5kW，搭载高分辨率绝对值编码器，轴端带键槽与油封设计，专为高速、高精度定位场景设计。与Sigma-7系列伺服驱动器配套使用，构成高动态响应的伺服系统，广泛应用于精密自动化设备。
技术规格：
- 额定功率：1.5kW
- 额定转速：3000rpm
- 额定转矩：4.77N·m
- 最大转矩：14.3N·m
- 转子惯量：0.0008kg·m²
- 编码器类型：23位绝对值编码器（分辨率8388608脉冲/转）
- 电源类型：三相AC 200-240V（由伺服驱动器供电）
- 防护等级：IP67（轴端油封，主体防尘防水）
- 绝缘等级：F级
- 轴端结构：带键槽，单出轴，油封密封
- 重量：约6.8kg
- 安装方式：法兰安装（标准小法兰）
功能特点：
- 小惯量设计，动态响应速度快（加速时间≤0.1s），适合高速启停定位
- 23位绝对值编码器，定位精度高，断电后无需原点回归，直接恢复位置信息
- 轴端油封设计，防止润滑油渗入电机内部，同时阻挡外部粉尘与液体，提升可靠性
- 高转矩密度设计，体积小巧，功率重量比优异，节省安装空间
- IP67防护等级，可在潮湿、多粉尘的工业环境中直接安装使用
- F级绝缘，耐高温性能好，可在-10～+40℃环境下长期运行
- 低齿槽转矩设计，低速运行平稳无脉动，提升控制精度
- 电机绕组采用耐温漆包线，延长使用寿命，降低维护成本
- 与Sigma-7伺服驱动器配套优化，实现3.5kHz高速度响应，定位精准
应用场景：
- 电子制造设备：贴片机吸嘴驱动、半导体晶圆搬运机构——高速高精度定位
- 精密机床：小型加工中心、CNC车床刀塔——快速换刀与精准定位
- 自动化设备：小型机械手、分拣机器人——高速动作与平稳运行
- 印刷机械：标签印刷机、小型凹印机——精准套印与高速传动
- 医疗器械：手术机器人辅助机构、诊断设备运动部件——高精度与低噪声
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 