产品名称：Sigma-H系列中惯量伺服电机（带制动器）
产品简介：SGMSH-20D2A61是安川Sigma-H系列中惯量伺服电机，额定功率2.0kW，搭载高分辨率绝对值编码器与内置电磁制动器，中惯量设计兼顾动态响应与负载适配能力，与Sigma-H系列伺服驱动器配套使用，专为中重载、高精度定位场景设计，广泛应用于自动化设备与机床领域。
技术规格：
- 额定功率：2.0kW
- 额定转速：3000rpm
- 额定转矩：6.37N·m
- 最大转矩：19.1N·m
- 转子惯量：0.0025kg·m²
- 编码器类型：24位绝对值编码器（分辨率16777216脉冲/转）
- 电源类型：三相AC 200-240V（由伺服驱动器供电）
- 防护等级：IP67（轴端密封，主体防尘防水）
- 绝缘等级：F级
- 制动器类型：电磁制动器（DC24V，制动转矩15N·m）
- 重量：约12kg
- 安装方式：法兰安装（标准中法兰）
功能特点：
- 中惯量设计，适配中重载负载，抗负载扰动能力强，运行稳定
- 24位绝对值编码器，定位精度极高，断电后保持位置信息，无需原点回归
- 内置电磁制动器，断电自动抱闸，防止负载滑落，保障设备与人员安全
- 高转矩密度设计，体积紧凑，在有限空间内实现大功率输出
- IP67防护等级，可在潮湿、多粉尘的恶劣工业环境中直接安装
- F级绝缘，耐高温性能优异，可在-10～+40℃环境下长期连续运行
- 低齿槽转矩与低振动设计，低速运行平稳，提升加工与定位精度
- 电机轴采用高强度合金材料，耐磨耐腐蚀，延长使用寿命
- 与Sigma-H伺服驱动器配套优化，实现3kHz高速度响应，动态性能优异
应用场景：
- 机床设备：小型加工中心X/Y轴、数控铣床进给轴——精准定位与中重载切削
- 自动化设备：物料搬运机械手、堆垛机——中重载提升与安全制动
- 印刷包装机械：模切机、烫金机——精准套印与高速启停
- 电子制造设备：锂电池极片切割机、芯片封装设备——高精度与稳定运行
- 输送设备：自动化立体仓库堆垛机——精准定位与安全抱闸
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 