产品名称：Sigma-5系列中功率伺服驱动器
产品简介：SGDV-120D01A是安川面向200V级三相电源推出的Sigma-5系列伺服驱动器，适配1.0kW伺服电机，以“高响应、高精度”为核心设计理念，支持位置、速度、转矩三种控制模式无缝切换，是中小型自动化设备实现精密传动的核心部件，广泛应用于电子、机床等领域。
技术规格：
- 电源电压：三相AC 200-240V ±10%，50/60Hz
- 适配电机功率：1.0kW（Sigma-5系列伺服电机）
- 额定输出电流：6.0A（有效值）
- 速度响应频率：2.0kHz
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制（可实时切换）
- 编码器接口：支持增量式/绝对值编码器（5V差分信号）
- 防护等级：IP20
- 冷却方式：强制风冷（侧面通风）
- 外形尺寸（宽×高×深）：75×260×190mm
- 重量：约3.2kg
功能特点：
- 搭载安川独创的“振动抑制控制”技术，有效降低设备运行噪声与振动，提升运行平稳性
- 支持电子齿轮、电子凸轮功能，可实现复杂运动轨迹控制，适配多工序自动化场景
- 内置RS-485通信接口（Modbus-RTU协议），可选配PROFINET、EtherCAT等工业总线模块
- 具备过流、过压、欠压、过热、电机过载、位置偏差过大等全方位保护功能
- 电机参数自整定功能，自动识别电机型号并优化控制参数，简化调试流程
- 支持制动器控制输出，可直接驱动带制动功能的伺服电机，无需额外继电器
- 宽温度运行范围（0～+55℃），电路板三防涂层处理，适应潮湿粉尘环境
应用场景：
- 电子制造设备：小型贴片机、半导体封装设备——高精度定位与高速动作控制
- 机床设备：数控车床、铣床进给轴——精准速度与位置控制，提升加工精度
- 自动化生产线：小型机械手、分拣机——快速启停与平稳运行
- 印刷机械：标签印刷机、小型凹印机——精准套印与速度同步
- 医疗器械：诊断设备运动部件、小型康复器械——低噪声与高精度传动
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 