产品名称：YRC1000机器人控制器以太网通信板
产品简介：JANCD-AEW01-EBoardYRC1000是安川专为YRC1000系列机器人控制器开发的以太网通信扩展板，支持TCP/IP与工业以太网协议，用于实现机器人与上位机、PLC及其他自动化设备的高速数据交互，是机器人接入智能工厂网络的核心部件。
技术规格：
- 适配控制器：YASKAWA YRC1000系列机器人控制器
- 通信协议：TCP/IP、UDP/IP、Modbus-TCP、PROFINET（可选）
- 网络接口：2个RJ45接口（10/100Mbps自适应）
- 数据传输延迟：≤5ms（实时控制模式）
- 工作电压：由控制器内部提供DC24V ±10%
- 工作温度：0～+55℃
- 存储温度：-20～+85℃
- 安装方式：控制器内部扩展插槽（插拔式）
- 外形尺寸（宽×高×深）：55×90×130mm
- 重量：约0.35kg
功能特点：
- 双网口设计，支持网络冗余与数据分流，提升通信可靠性与传输效率
- 兼容主流工业以太网协议，可与西门子、罗克韦尔等品牌PLC无缝对接
- 支持机器人运动指令、I/O信号、运行状态等数据的双向传输，实现全面监控与控制
- 具备网络故障诊断功能，可通过控制器示教器查看通信状态与错误代码，便于排查
- 支持DHCP自动获取IP与静态IP两种配置方式，适应不同网络环境
- 内置数据加密功能，防止传输数据被篡改，保障生产安全
- 无需修改控制器底层程序，通过专用软件即可完成配置，调试便捷
应用场景：
- 智能工厂：与MES系统通信，实现生产任务下发与生产数据上传
- 机器人工作站：与PLC组网，实现多台机器人协同作业与集中控制
- 远程运维系统：通过以太网将机器人运行数据传输至监控中心，实现远程诊断
- 柔性生产线：与AGV、输送线等设备联动，提升生产线灵活性与自动化水平
- 质量追溯系统：实时上传机器人作业参数，实现产品质量全程追溯
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 