产品名称：Sigma-II系列伺服驱动器（脉冲型）
产品简介：CACR-IR10SFB是安川Sigma-II系列经典脉冲型伺服驱动器，适配1.0kW伺服电机，采用脉冲指令控制方式，以“高可靠性、低成本”为核心优势，虽为早期型号但仍广泛应用于对控制精度要求适中的中小型自动化设备。
技术规格：
- 电源电压：三相AC 200-240V ±10%，50/60Hz
- 适配电机功率：1.0kW（Sigma-II系列伺服电机）
- 额定输出电流：5.5A（有效值）
- 速度响应频率：1.2kHz
- 控制方式：位置控制（脉冲指令）、速度控制、转矩控制
- 脉冲输入形式：脉冲+方向、CW/CCW脉冲、A/B相脉冲
- 防护等级：IP20
- 冷却方式：自然冷却+强制风冷
- 外形尺寸（宽×高×深）：80×280×200mm
- 重量：约3.8kg
功能特点：
- 支持最高500kHz脉冲输入，满足中高精度定位需求
- 内置电子齿轮功能，可通过参数设置实现脉冲指令与电机转速的灵活匹配
- 具备过流、过压、欠压、过热、电机过载等基础保护功能，保障设备安全
- 操作面板支持参数读写与简单故障诊断，调试便捷
- 与Sigma-II系列伺服电机完美匹配，动态响应稳定，运行可靠
- 宽电压适应范围，可在电压波动较大的工业环境中稳定运行
- 结构紧凑，安装空间小，适合小型设备集成
应用场景：
- 包装机械：小型封口机、贴标机——简单位置控制与速度调节
- 木工机械：小型裁板机、砂光机——稳定调速与基础定位
- 纺织设备：络筒机、并条机——速度控制与同步运行
- 旧设备改造：替换老旧伺服驱动器，提升设备性能且成本较低
- 教学设备：职业院校自动化实训平台——结构简单便于教学演示
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 