产品名称：Sigma-II系列伺服驱动器（总线型）
产品简介：CACR-IR10SEB-Y20是安川Sigma-II系列总线型伺服驱动器，适配1.0kW伺服电机，支持MECHATROLINK-II通信协议，以“多轴同步、集中控制”为核心优势，专为需要多轴协同的自动化设备设计，是早期多轴生产线的常用部件。
技术规格：
- 电源电压：三相AC 200-240V ±10%，50/60Hz
- 适配电机功率：1.0kW（Sigma-II系列伺服电机）
- 额定输出电流：5.5A（有效值）
- 速度响应频率：1.2kHz
- 通信协议：MECHATROLINK-II（通信速度10Mbps）
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制（总线指令）
- 防护等级：IP20
- 冷却方式：强制风冷
- 外形尺寸（宽×高×深）：80×280×200mm
- 重量：约3.9kg
功能特点：
- 支持MECHATROLINK-II总线通信，可实现多轴同步控制，最多连接32轴伺服
- 通信延迟低（≤1ms），保证多轴动作的同步精度
- 内置总线地址拨码开关，可快速设置伺服轴地址，简化组网流程
- 具备总线故障诊断功能，可通过控制器查看通信状态与错误信息
- 支持电机参数自整定功能，自动匹配电机参数，提升控制稳定性
- 与Sigma-II系列伺服电机配套使用，运行可靠，使用寿命长
- 具备过流、过压、欠压、过热等全面保护功能，保障系统安全
应用场景：
- 多轴生产线：小型装配线、电子元件插件线——多轴协同动作控制
- 印刷机械：多色小型印刷机——色组同步与套印控制
- 包装设备：全自动包装机——送料、封口、裁切多轴同步
- 纺织机械：剑杆织机、喷水织机——多机构同步运行
- 旧多轴设备维护：替换同型号故障驱动器，保障生产线连续运行
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 