产品名称：Sigma-R系列大功率伺服驱动器
产品简介：CACR-SR60TZ6SM是安川Sigma-R系列大功率伺服驱动器，适配6.0kW伺服电机，支持380V级三相电源，以“高转矩、高过载”为核心优势，专为中重载精密运动控制场景设计，广泛应用于重型机床、大型自动化设备。
技术规格：
- 电源电压：三相AC 380-480V ±10%，50/60Hz
- 适配电机功率：6.0kW（Sigma-R系列伺服电机）
- 额定输出电流：15A（有效值）
- 过载能力：200% 3s，150% 60s
- 速度响应频率：1.5kHz
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制（脉冲/模拟量指令）
- 编码器接口：支持绝对值编码器（24位）
- 防护等级：IP20
- 冷却方式：强制风冷（顶部进风）
- 外形尺寸（宽×高×深）：180×460×320mm
- 重量：约18kg
功能特点：
- 高过载能力设计，可应对冲击性负载，保障设备在重载工况下稳定运行
- 支持绝对值编码器反馈，定位精度高，断电后无需原点回归
- 内置大容量电解电容，稳定直流母线电压，抑制电压波动对系统的影响
- 集成PID调节器、多段速控制、S曲线加减速功能，满足复杂控制需求
- 内置RS-485通信接口，支持与PLC、触摸屏组网实现集中控制
- 电路板采用三防涂层处理，适应高温、高湿工业环境，提升可靠性
- 具备过流、过压、欠压、过热、接地故障等全方位保护功能
应用场景：
- 重型机床：龙门铣床、大型加工中心——重载切削与精准定位
- 自动化设备：重型机械手、堆垛机——中重载提升与精准动作
- 物料搬运：大型传送带、提升机——高转矩驱动与稳定运行
- 精密制造：大型激光切割机、水刀切割机——高速运动与位置同步
- 建筑机械：小型施工升降机、物料提升设备——重载启动与制动
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 