产品名称：Sigma-R系列总线型大功率伺服驱动器
产品简介：CACR-SR60BY1SM-E是安川Sigma-R系列总线型伺服驱动器，适配6.0kW伺服电机，支持PROFIBUS-DP通信协议，380V级三相电源供电，以“高转矩、多轴同步”为核心优势，专为中重载多轴自动化设备设计，可实现与主流PLC的无缝对接。
技术规格：
- 电源电压：三相AC 380-480V ±10%，50/60Hz
- 适配电机功率：6.0kW（Sigma-R系列伺服电机）
- 额定输出电流：15A（有效值）
- 过载能力：200% 3s，150% 60s
- 通信协议：PROFIBUS-DP（通信速度12Mbps）
- 速度响应频率：1.5kHz
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制（总线指令）
- 防护等级：IP20
- 冷却方式：强制风冷
- 外形尺寸（宽×高×深）：180×460×320mm
- 重量：约18.5kg
功能特点：
- 支持PROFIBUS-DP工业总线协议，可与西门子等品牌PLC完美兼容
- 通信速度最高达12Mbps，控制指令传输延迟低，保证实时性
- 支持多轴同步控制，通过总线实现多台驱动器协同动作，提升生产效率
- 内置总线地址与通信参数设置功能，可通过软件或拨码开关配置
- 具备总线故障诊断与报警功能，便于快速排查通信问题
- 高过载能力设计，可应对中重载设备的冲击性负载需求
- 支持电机参数自整定与振动抑制功能，提升运行稳定性与平稳性
应用场景：
- 冶金设备：小型轧钢机、冷轧机——辊道驱动与多轴同步
- 重型自动化生产线：汽车零部件装配线——重载搬运与精准装配
- 矿山机械：小型提升机、输送带——高转矩驱动与稳定运行
- 水泥设备：小型回转窑、生料磨——重载启动与连续运行
- 化工机械：大型搅拌器、压缩机——稳定调速与转矩控制
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 