产品名称：Sigma-1系列小功率伺服电机
产品简介：SGM-04UWB4L是安川Sigma-1系列经典小功率伺服电机，额定功率0.4kW，采用小惯量设计与轻量化铝合金机壳，搭载17位增量式编码器，以高响应、低成本为核心优势，与Sigma-1系列伺服驱动器配套，广泛应用于中小型自动化设备的精准传动场景。
技术规格：
- 功率参数：额定功率0.4kW，额定转速3000rpm，额定转矩1.27N·m
- 动态性能：最大转矩3.82N·m，最大转速6000rpm，转子惯量0.00015kg·m²
- 编码器：17位增量式编码器，分辨率131072脉冲/转，信号类型5V差分
- 电源类型：三相AC 200-240V（由伺服驱动器供电），绝缘等级F级
- 防护等级：IP65，轴端结构：单出轴带键槽，轴径11mm，键槽尺寸3×3mm
- 工作环境：-10～+40℃工作温度，-20～+60℃存储温度，相对湿度≤90%（无凝露）
- 安装方式：法兰安装（小法兰），安装孔距50mm，重量约2.8kg
- 外形尺寸：长110mm×法兰直径70mm，转动效率≥88%
功能特点：
- 小惯量设计加速性能优异，0-3000rpm加速时间≤0.02s，适配高速启停场景
- 17位增量式编码器信号稳定，配合驱动器可实现0.01mm级定位精度，满足精密传动需求
- IP65防护等级可有效阻挡粉尘与低压喷水，适应一般工业车间潮湿多尘环境
- 铝合金机壳轻量化设计，重量仅2.8kg，便于安装在空间狭小的设备上
- F级绝缘材料耐温155℃，可在满负载工况下长期连续运行，无过热风险
- 电机绕组采用无氧铜漆包线，导电性能好，损耗低，节能效果显著
- 标准化安装尺寸，可直接替换同规格其他品牌电机，调试便捷，降低更换成本
应用场景：
- 电子制造设备：贴片机吸嘴驱动、半导体晶圆分拣机构，实现高速高精度动作
- 小型机床：台式数控车床、微型铣床的进给轴驱动，提供精准位置控制
- 包装机械：小型封箱机、贴标机的输送机构，实现稳定调速与定位
- 医疗器械：小型诊断设备样本输送、康复器械辅助机构，保障低噪声运行
- 自动化生产线：小型物料分拣机器人、微型装配设备执行机构，满足快速动作需求
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 