产品名称：Sigma-II系列中功率伺服电机
产品简介：SGMMG-20ADC61是安川Sigma-II系列中功率伺服电机，额定功率2.0kW，采用中惯量设计与铸铁机壳，搭载20位绝对值编码器，具备高刚性与高可靠性，与Sigma-II系列伺服驱动器配套，广泛应用于中小型自动化设备的精准传动场景。
技术规格：
- 功率参数：额定功率2.0kW，额定转速1500rpm，额定转矩12.73N·m
- 动态性能：最大转矩38.2N·m，最大转速3000rpm，转子惯量0.008kg·m²
- 编码器：20位绝对值编码器，分辨率1048576脉冲/转，支持断电位置保持
- 电源类型：三相AC 200-240V（由伺服驱动器供电），绝缘等级F级
- 防护等级：IP67，轴端结构：单出轴带键槽，轴径22mm，键槽尺寸6×6mm
- 工作环境：-10～+40℃工作温度，-20～+60℃存储温度，抗振动10～2000Hz/196m/s²
- 安装方式：法兰安装（中法兰），安装孔距100mm，重量约25kg
- 外形尺寸：长250mm×法兰直径130mm，转动效率≥90%
功能特点：
- 中惯量设计兼顾动态响应与负载适配能力，可稳定驱动机床进给轴、输送机构等负载
- 20位绝对值编码器定位精度高，断电后无需原点回归，重启即可恢复工作，提升效率
- IP67防护等级配合轴端双重密封，可在潮湿、多粉尘的工业环境中直接使用
- 铸铁机壳刚性强，抗负载扰动能力优异，运行时振动小，提升设备加工精度
- 内置温度传感器，实时监测电机温度，异常时反馈至驱动器触发保护，延长寿命
- 采用稀土永磁材料，磁性能稳定，转矩密度比普通电机提升15%，体积更小
- 轴承选用日本NSK高耐磨轴承，配合长效润滑脂，使用寿命超8万小时
应用场景：
- 机床设备：中小型数控车床、铣床的进给轴驱动，实现精准位置控制
- 纺织机械：络筒机、并条机的罗拉驱动，保障恒速运行与张力稳定
- 印刷机械：小型凹印机、柔印机的套印机构，实现高精度套印控制
- 自动化生产线：物料搬运设备、装配机器人执行机构，提供稳定转矩输出
- 食品机械：中小型搅拌机、灌装机的驱动机构，满足卫生与稳定运行需求
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 