产品名称：Sigma-H系列44kW伺服驱动器
产品简介：CACR-HR44UB-Y9是安川面向重型工业领域开发的Sigma-H系列大功率伺服驱动器，专为44kW等级伺服电机提供精准控制。采用三电平功率拓扑与高性能DSP芯片，集成先进矢量控制算法，能实现低速高转矩输出与快速动态响应，是冶金、重型机床等领域重载设备的核心控制单元，可直接适配SGMGH系列44kW伺服电机。
技术规格：
- 电源输入：三相AC 380-480V ±10%，50/60Hz，输入电流125A，输入容量85kVA
- 输出参数：额定输出电流100A，额定功率44kW，输出频率0.1-400Hz
- 控制性能：速度响应频率1.5kHz，位置控制精度±0.001mm（配合17位以上编码器），转矩控制精度±1%额定转矩
- 过载能力：150%额定电流持续60s，200%额定电流持续3s，250%额定电流持续0.5s
- 编码器接口：支持增量式（最高1MHz）、绝对值式（SSI/EnDat）编码器，差分信号输入
- 通信功能：标配RS-485（Modbus-RTU），可选PROFINET/EtherCAT/EtherNet/IP总线模块
- 保护功能：过流、过压、欠压、过热、电机过载、接地故障、编码器故障、位置偏差过大保护
- 物理参数：宽360mm×高680mm×深420mm，重量65kg，防护等级IP20，冷却方式强制风冷
功能特点：
- 搭载安川独创的“振动抑制控制2.0”技术，可自动识别机械共振频率并进行补偿，降低设备运行噪声至75dB以下
- 支持“一键自整定”功能，通电后自动检测电机参数、机械惯量比，无需手动调试即可优化控制性能
- 配备7英寸彩色LCD触摸屏，支持多语言切换（中/英/日/德/法），可实时显示电流、转速、位置等16项运行参数
- 具备能量回馈功能（需外接回馈单元），将电机制动时的再生能量反馈至电网，节能率可达20%-30%
- 采用模块化设计，功率单元、控制单元、电源单元独立封装，故障时可单独更换，维护时间缩短50%
- 支持多轴同步控制，通过总线可实现最多16轴的位置/速度同步，同步误差≤0.1ms
- 电路板采用三防涂层（防油、防尘、防潮湿），在温度-10℃-+55℃、湿度≤95%的环境中稳定运行
应用场景：
- 重型机床：龙门式加工中心的Z轴与工作台驱动，实现20t负载下的0.002mm级定位
- 冶金设备：冷轧钢板生产线的张力辊驱动，维持1500N/mm的恒定张力，保证钢板厚度均匀
- 港口机械：40t集装箱起重机的起升机构，实现重物的平稳升降与精准对位
- 矿山机械：井下主提升机驱动，在1000m深度下实现0.5m/s的平稳运行与紧急制动
- 锻压设备：1600kN压力机的滑块驱动，控制冲压速度在0.1-1m/s范围内无级调节
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 