产品名称：Sigma-1系列0.4kW小惯量伺服电机
产品简介：SGM-04UWB4L是安川Sigma-1系列经典小功率伺服电机，额定功率0.4kW，采用小惯量转子设计与铝合金机壳，搭载17位增量式编码器，专注于高速响应与精准定位。该电机结构紧凑、重量轻，与SGDB系列伺服驱动器配套使用，广泛应用于电子制造、小型自动化设备的精密传动场景。
技术规格：
- 基本参数：额定功率0.4kW，额定转速3000rpm，额定转矩1.27N·m，堵转转矩3.8N·m
- 动态性能：最大转速6000rpm，加速时间0.02s（0-3000rpm），转子惯量0.00015kg·m²
- 编码器：17位增量式编码器，分辨率131072脉冲/转，信号输出A/B/Z相差分信号
- 电气参数：额定电流2.8A，电源电压三相AC 200-240V，功率因数0.85（额定负载）
- 绝缘防护：绝缘等级F级（耐温155℃），防护等级IP65，绝缘电阻≥100MΩ（500V DC）
- 轴端结构：单出轴，轴径11mm，键槽3×3mm，轴端跳动≤0.02mm
- 物理参数：长110mm×法兰直径70mm，安装孔距50mm，重量2.8kg，运行噪声≤60dB
- 环境适应：工作温度-10℃-+40℃，存储温度-20℃-+60℃，抗振动10-2000Hz/196m/s²
功能特点：
- 小惯量设计使电机动态响应速度提升30%，0-3000rpm加速仅需0.02s，适合高频次启停的分拣场景
- 17位编码器确保定位精度达0.01mm，配合驱动器可实现脉冲当量0.001mm的精细控制
- 铝合金机壳采用阳极氧化处理，重量仅2.8kg，可安装在空间狭小的设备内部（如贴片机吸嘴机构）
- IP65防护等级通过喷淋测试，可在电子车间的酒精清洁、水基冷却环境中稳定运行
- 电机绕组采用无氧铜漆包线，铜损降低10%，在满负载运行时温升≤75K，使用寿命超8万小时
- 轴承选用日本NSK微型轴承，配合长效润滑脂，免维护周期达2万小时
- 标准化法兰尺寸与安装孔位，可直接替换松下、三菱同规格伺服电机，无需修改机械结构
应用场景：
- 电子制造：0402规格贴片元件的贴片机吸嘴驱动，实现每秒3次的精准取放
- 精密仪器：激光打标机的X/Y轴传动，控制打标精度达0.01mm，满足手机外壳打标需求
- 医疗器械：血糖检测仪的试纸输送机构，实现0.5mm/s的平稳送纸与定位
- 包装机械：小型胶囊包装机的计数盘驱动，每分钟完成300粒胶囊的精准计数
- 自动化设备：小型零件分拣机器人的末端执行器驱动，实现高频次抓取动作
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 