产品名称：Sigma-II系列2.0kW中惯量伺服电机
产品简介：SGMMG-20ADC61是安川Sigma-II系列中功率伺服电机，额定功率2.0kW，采用中惯量转子与铸铁机壳设计，搭载20位绝对值编码器，兼具稳定的负载适配能力与精准的位置控制性能。该电机可与SGDM系列伺服驱动器无缝配套，广泛应用于机床、纺织、印刷等需要恒转矩输出的自动化领域。
技术规格：
- 基本参数：额定功率2.0kW，额定转速1500rpm，额定转矩12.73N·m，最大转矩38.2N·m
- 动态性能：最大转速3000rpm，转子惯量0.008kg·m²，惯量比（电机/负载）1:10以内稳定运行
- 编码器：20位绝对值编码器，分辨率1048576脉冲/转，支持断电位置保持，无需原点回归
- 电气参数：额定电流10.5A，电源电压三相AC 200-240V，效率≥90%（额定负载）
- 绝缘防护：绝缘等级F级，防护等级IP67，防水深度1m（30分钟），防尘等级完全防护
- 轴端结构：单出轴带键槽，轴径22mm，键槽6×6mm，轴伸长度30mm，允许径向负载500N
- 物理参数：长250mm×法兰直径130mm，安装孔距100mm，重量25kg，运行噪声≤65dB
- 环境适应：工作温度-10℃-+40℃，相对湿度≤90%（无凝露），抗冲击1960m/s²（200G）/1ms
功能特点：
- 中惯量设计使电机能稳定驱动10倍于自身惯量的负载，适合机床进给轴、输送辊等大惯量负载场景
- 20位绝对值编码器定位精度达0.001mm，配合驱动器的电子齿轮功能，可实现任意减速比设置
- IP67防护等级采用双重轴封设计，可在纺织车间的棉絮环境、印刷车间的油墨环境中正常运行
- 铸铁机壳刚性提升40%，在承受500N径向负载时轴端跳动≤0.03mm，保证传动精度
- 内置PTC热敏电阻，实时监测绕组温度，温度超过150℃时输出报警信号，防止电机烧毁
- 采用稀土永磁体（钕铁硼），磁通量密度提升20%，同等体积下转矩输出增加15%
- 支持电机参数读取功能，通过驱动器可获取电机型号、序列号、累计运行时间等信息，便于资产管理
应用场景：
- 机床设备：数控车床的X/Z轴驱动，实现0.002mm的重复定位精度，满足精密车削需求
- 纺织机械：喷气织机的经纱送经机构，维持0.1N的恒定张力，保证布匹密度均匀
- 印刷机械：柔性版印刷机的套印机构，控制套印误差≤0.05mm，适应彩色印刷需求
- 锻压设备：小型折弯机的滑块驱动，实现0.1mm的行程控制精度，满足钣金加工需求
- 自动化生产线：重型皮带输送机的驱动辊，在200kg负载下实现0.5m/s的平稳运行
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 