产品名称：Sigma-V系列1.3kW高动态伺服电机
产品简介：SGMGV-13DDA61是安川Sigma-V系列高性能伺服电机，额定功率1.3kW，采用高转矩密度设计与轻量化机壳，搭载23位绝对值编码器，以超高速响应和微米级定位为核心优势。该电机与SGDV系列伺服驱动器配套，采用MECHATROLINK-III高速总线通信，专为3C制造、精密自动化等高端领域设计。
技术规格：
- 基本参数：额定功率1.3kW，额定转速3000rpm，额定转矩4.14N·m，最大转矩12.4N·m
- 动态性能：最大转速6000rpm，加速时间0.018s（0-3000rpm），速度响应频率2.0kHz
- 编码器：23位绝对值编码器，分辨率8388608脉冲/转，通信方式MECHATROLINK-III（100Mbps）
- 电气参数：额定电流6.8A，电源电压三相AC 200-240V，功率因数0.92（额定负载）
- 绝缘防护：绝缘等级F级，防护等级IP67，轴端采用Viton密封圈，耐油耐化学腐蚀
- 轴端结构：单出轴带键槽，轴径14mm，键槽4×4mm，允许轴向负载200N，径向负载800N
- 物理参数：长160mm×法兰直径90mm，安装孔距71mm，重量6.5kg，转矩密度8.3N·m/kg
- 环境适应：工作温度-10℃-+40℃，存储温度-20℃-+60℃，抗振动294m/s²（30G）
功能特点：
- 高转矩密度设计使电机体积比上一代减小20%，重量仅6.5kg，适合安装在轻量化机器人关节
- 2.0kHz速度响应频率与MECHATROLINK-III总线配合，实现0.1ms的指令响应时间，动态跟踪误差≤0.01mm
- 23位编码器支持多圈位置记忆，断电后重新上电无需原点回归，提升设备启动效率
- 低齿槽转矩设计（≤5%额定转矩），在1rpm低速运行时无爬行现象，适合精密扫描场景
- 采用新型冷却结构，机壳散热筋面积增加30%，满负载运行时温升≤65K，延长使用寿命
- 电机内置振动传感器，可实时监测运行振动值，通过总线反馈至控制器，便于预测性维护
- 支持安全转矩关闭（STO）功能，符合SIL 2安全等级，紧急情况下快速切断转矩输出
应用场景：
- 3C制造：手机玻璃盖板的CNC加工设备Z轴驱动，实现0.001mm的切削深度控制
- 精密检测：半导体晶圆缺陷检测设备的扫描机构，以10mm/s速度实现0.1μm的检测精度
- 机器人：四轴SCARA机器人的小臂驱动，完成每秒2次的精密装配动作
- 电子设备：柔性OLED屏的贴合设备，控制贴合压力误差≤0.5N，避免屏幕损坏
- 医疗设备：微创手术机器人的辅助操作臂，实现微米级的动作控制与力反馈
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 