产品名称：Sigma-II系列1.0kW小型伺服驱动器
产品简介：SGDB-10AN是安川Sigma-II系列高性价比伺服驱动器，专为1.0kW及以下功率等级的伺服电机设计，支持三相200V电源输入，采用成熟的矢量控制技术，具备位置、速度、转矩三种控制模式。该驱动器结构紧凑、调试简便，与SGM系列伺服电机配套，广泛应用于中小型自动化设备的升级改造项目。
技术规格：
- 电源参数：三相AC 200-240V ±10%，50/60Hz，输入电流4.5A，输入容量2.5kVA
- 输出参数：额定输出电流6.0A，适配电机功率0.4-1.0kW，输出频率0.1-400Hz
- 控制性能：速度响应频率1.0kHz，位置控制精度±0.01mm，速度控制精度±0.01%额定转速
- 过载能力：150%额定电流持续60s，200%额定电流持续3s
- 控制模式：位置控制（脉冲指令）、速度控制（模拟量/脉冲）、转矩控制（模拟量）
- 输入输出：16点数字量输入（光耦隔离），8点数字量输出（继电器/集电极开路），2路模拟量输入（±10V）
- 通信接口：标配RS-485（Modbus-RTU协议），支持参数读写与运行状态监控
- 物理参数：宽60mm×高150mm×深130mm，重量1.8kg，防护等级IP20，冷却方式自然冷却+风扇
功能特点：
- 超紧凑设计宽度仅60mm，可在标准电控柜内密集安装（每100mm宽度安装1.6台），节省安装空间
- 支持脉冲串指令（最高500kHz）与模拟量指令双输入，可直接对接PLC、运动控制器等上位设备
- 配备简易操作面板（LED显示+3个按键），可快速完成参数设置、故障复位与试运行操作
- 内置“简易位置模式”，无需上位控制器即可通过数字量输入实现8个固定位置的控制，降低系统成本
- 完善的保护功能覆盖过流、过压、欠压等12种故障类型，故障时通过LED显示代码，便于快速排查
- 电源输入采用EMC滤波器设计，符合EN 61800-3标准，降低对周边设备的电磁干扰
- 支持参数复制功能，通过专用电缆可将一台驱动器的参数快速复制到多台设备，提升批量调试效率
应用场景：
- 旧设备改造：将普通车床升级为数控车床，驱动进给轴实现0.01mm的定位精度
- 包装机械：小型枕式包装机的牵引机构，控制包装膜进给精度±0.5mm，保证封口平整
- 食品机械：蛋糕裱花机的X/Y轴驱动，实现复杂花纹的精准绘制
- 木工机械：小型雕刻机的主轴进给驱动，控制雕刻深度误差≤0.1mm
- 输送设备：自动化流水线的小型皮带输送机，实现0.1m/s的无级调速与启停控制
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 