产品名称：Sigma-H系列2.0kW带制动器伺服电机
产品简介：SGMGH-20ACA6C是安川Sigma-H系列高可靠性伺服电机，额定功率2.0kW，集成24位绝对值编码器与DC 24V电磁制动器，采用铸铁机壳与加强型轴承设计，专注于垂直负载、升降机构等需要安全制动的场景。该电机与CACR系列伺服驱动器配套，广泛应用于机床、仓储、机器人等领域。
技术规格：
- 电机参数：额定功率2.0kW，额定转速1500rpm，额定转矩12.73N·m，最大转矩38.2N·m
- 制动器参数：DC 24V，制动转矩25N·m，响应时间≤0.1s，释放电压18V，保持电压12V
- 编码器：24位绝对值编码器，分辨率16777216脉冲/转，支持多圈位置反馈
- 电气参数：额定电流11A，电源电压三相AC 380-480V，效率≥91%（额定负载）
- 绝缘防护：绝缘等级F级，防护等级IP67，制动器防护等级IP54
- 轴端结构：单出轴带键槽，轴径22mm，键槽6×6mm，允许径向负载1200N，轴向负载500N
- 物理参数：长320mm×法兰直径130mm，安装孔距100mm，重量32kg（含制动器）
- 环境适应：工作温度-10℃-+40℃，制动器工作寿命100万次（通电/断电循环）
功能特点：
- 电磁制动器采用常闭式设计，断电后0.1s内完成抱闸，制动转矩25N·m，可安全承载500kg垂直负载
- 24位绝对值编码器实现纳米级定位精度，配合驱动器的“齿轮刚性控制”，定位重复精度≤0.001mm
- 加强型轴承设计可承受1200N径向负载，适合安装滚珠丝杠、齿轮齿条等传动机构
- 制动器内置磨损检测传感器，磨损量达到限值时输出报警信号，避免突发制动失效
- 铸铁机壳与密封结构提升抗冲击能力，在1960m/s²冲击下仍能稳定运行
- 电机与制动器采用一体化设计，接线简化为单一插头，安装调试时间缩短40%
- 支持制动器状态反馈功能，通过编码器信号线将制动状态上传至驱动器，实现闭环监控
应用场景：
- 机床设备：立式加工中心的Z轴驱动，承载150kg主轴头，断电后保持位置无下滑
- 仓储物流：小型堆垛机的升降机构，实现2m/s的升降速度与0.1mm的对位精度
- 机器人：六轴关节机器人的腰部驱动，承载100kg负载，停机时保持姿态稳定
- 舞台设备：LED显示屏升降机构，在5m高度下实现平稳升降与安全制动
- 医疗设备：手术台升降机构，承载200kg负载，实现0.1mm的高度调节精度
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 