产品名称：HF系列3.5kW小惯量高转速伺服电机
产品简介：HF-SP352K是安川HF系列高性能伺服电机，额定功率3.5kW，采用超小惯量转子与高强度合金机壳，最高转速可达6000rpm，搭载20位绝对值编码器，以高速、高动态响应为核心优势。该电机与MR-J系列伺服驱动器配套，专为电子制造、高速自动化等需要高频次动作的场景设计。
技术规格：
- 基本参数：额定功率3.5kW，额定转速3000rpm，额定转矩11.14N·m，最大转矩33.4N·m
- 动态性能：最大转速6000rpm，加速时间0.015s（0-3000rpm），转子惯量0.0025kg·m²
- 编码器：20位绝对值编码器，分辨率1048576脉冲/转，信号响应频率1MHz
- 电气参数：额定电流18A，电源电压三相AC 200-240V，功率因数0.9（额定负载）
- 绝缘防护：绝缘等级F级，防护等级IP65，轴端采用双唇密封圈，防油防尘
- 轴端结构：单出轴带键槽，轴径22mm，键槽6×6mm，轴端跳动≤0.02mm，允许线速度5m/s
- 物理参数：长200mm×法兰直径130mm，安装孔距100mm，重量12kg，功率密度0.29kW/kg
- 环境适应：工作温度-10℃-+40℃，存储温度-20℃-+60℃，抗振动294m/s²（30G）
功能特点：
- 超小惯量设计使电机加速性能提升50%，0-3000rpm加速仅需0.015s，适合每秒5次以上的高频次启停场景
- 6000rpm高转速配合11.14N·m额定转矩，功率密度达到0.29kW/kg，是同规格产品的1.2倍
- 20位编码器确保高速运行时的定位精度，在6000rpm转速下仍能实现0.01mm的位置控制
- 采用钛合金轴承保持架，提升轴承耐高温性能，在6000rpm高转速下使用寿命达5万小时
- 电机绕组采用分段式绕制工艺，降低高速运行时的铁损，满负载运行温升≤70K
- 机壳采用航空级铝合金，通过CNC精密加工，保证电机同轴度≤0.01mm，减少振动
- 支持转速反馈精度±1rpm，在恒速运行时转速波动≤±0.1rpm，适合高速卷绕场景
应用场景：
- 电子制造：高速贴片机的X/Y轴驱动，实现每秒5片的贴片速度与0.02mm的贴片精度
- 电池制造：锂电池极片分切机的刀辊驱动，以3000rpm转速实现0.01mm的分切精度
- 包装机械：高速枕式包装机的牵引机构，每分钟完成300袋的包装速度
- 印刷机械：数码印刷机的喷头驱动，以10m/s速度实现高精度喷墨定位
- 自动化分拣：快递分拣机器人的行走驱动，实现2m/s的移动速度与0.1m的定位精度
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 