产品名称：Sigma-V系列1.5kW通用型伺服电机
产品简介：SGMGV-1EADA2是安川Sigma-V系列通用型伺服电机，额定功率1.5kW，采用均衡的惯量设计与轻量化机壳，搭载23位绝对值编码器，兼顾动态响应与负载适配能力。该电机与SGDV系列伺服驱动器配套，支持多种控制模式与工业总线，广泛应用于自动化生产线、医疗器械、食品机械等通用领域。
技术规格：
- 基本参数：额定功率1.5kW，额定转速3000rpm，额定转矩4.77N·m，最大转矩14.3N·m
- 动态性能：最大转速6000rpm，加速时间0.02s（0-3000rpm），转子惯量0.0015kg·m²
- 编码器：23位绝对值编码器，分辨率8388608脉冲/转，支持PROFINET总线通信
- 电气参数：额定电流7.5A，电源电压三相AC 200-240V，效率≥92%（额定负载）
- 绝缘防护：绝缘等级F级，防护等级IP67，耐油等级符合ISO 6743-4标准
- 轴端结构：单出轴带键槽，轴径14mm，键槽4×4mm，允许径向负载1000N，轴向负载300N
- 物理参数：长170mm×法兰直径90mm，安装孔距71mm，重量7.2kg，运行噪声≤62dB
- 环境适应：工作温度-10℃-+40℃，相对湿度≤95%（无凝露），耐振动196m/s²（20G）
功能特点：
- 均衡惯量设计可适配1-5倍自身惯量的负载，无需额外配置飞轮，降低系统成本
- 23位编码器与PROFINET总线配合，实现位置、速度、转矩的精准控制与数据交互
- IP67防护等级与耐油设计，可在食品加工车间的油污环境、医疗器械的消毒环境中使用
- 电机内置温度传感器与编码器状态监测，通过总线将数据上传至PLC，实现远程诊断
- 采用高效永磁体与优化的磁路设计，空载损耗降低15%，节能效果显著
- 标准化的安装尺寸与接线方式，可直接替换上一代Sigma-II系列电机，兼容性强
- 支持“转矩限制”功能，可设定最大输出转矩，防止设备过载损坏
应用场景：
- 食品机械：全自动灌装机的计量泵驱动，控制灌装误差≤±1%，符合食品卫生标准
- 医疗器械：康复机器人的关节驱动，实现0.1m/s的平稳运动与安全转矩控制
- 自动化生产线：小型装配机器人的执行器驱动，完成螺栓拧紧、零件装配等动作
- 印刷机械：标签印刷机的放卷机构，维持恒定张力，保证印刷质量
- 木工机械：小型板式家具开料机的进给驱动，实现0.1mm的切割精度
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 