产品名称：Sigma-1系列1.0kW经济型伺服电机
产品简介：SGMS-10V6AB是安川Sigma-1系列经济型伺服电机，额定功率1.0kW，采用中惯量设计与铸铁机壳，搭载17位增量式编码器，以高可靠性、低成本为核心优势。该电机与SGDB系列伺服驱动器配套，是替代步进电机系统的理想选择，广泛应用于中小型机床、纺织、包装等通用自动化领域。
技术规格：
- 基本参数：额定功率1.0kW，额定转速1500rpm，额定转矩6.37N·m，最大转矩19.1N·m
- 动态性能：最大转速3000rpm，加速时间0.03s（0-1500rpm），转子惯量0.004kg·m²
- 编码器：17位增量式编码器，分辨率131072脉冲/转，输出A/B/Z相差分信号
- 电气参数：额定电流5.2A，电源电压三相AC 200-240V，效率≥90%（额定负载）
- 绝缘防护：绝缘等级F级，防护等级IP65，绝缘电阻≥100MΩ（500V DC）
- 轴端结构：单出轴带键槽，轴径19mm，键槽5×5mm，允许径向负载800N，轴向负载300N
- 物理参数：长200mm×法兰直径110mm，安装孔距80mm，重量15kg，运行噪声≤65dB
- 环境适应：工作温度-10℃-+40℃，存储温度-20℃-+60℃，抗振动147m/s²（15G）
功能特点：
- 中惯量设计适合驱动输送带、齿轮箱等中等惯量负载，运行稳定，无振荡现象
- 17位编码器定位精度达0.01mm，相比步进电机系统，定位误差降低80%，速度波动减小90%
- 铸铁机壳刚性好，在800N径向负载下轴端跳动≤0.03mm，保证传动精度
- 采用成熟的电机制造工艺，故障率低至0.1%/千小时，使用寿命超10万小时
- IP65防护等级可有效阻挡粉尘与低压喷水，适应一般工业车间环境
- 电机价格仅为高端系列的60%，适合批量采购的自动化生产线项目，降低初期投入
- 支持宽电压输入（AC 180-264V），在电网电压波动较大的场景中仍能稳定运行
应用场景：
- 中小型机床：仪表车床的进给轴驱动，实现0.01mm的车削精度，替代传统步进系统
- 纺织机械：小型针织机的针床驱动，维持恒定转速，保证针织面料密度均匀
- 包装机械：方便面包装机的送料机构，每分钟完成120袋的送料与定位
- 输送设备：自动化仓库的小型辊道输送机，实现0.3m/s的平稳输送
- 农业机械：种子分选机的筛选机构，控制分选精度≤0.5mm，提高种子纯度
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 