产品名称：Sigma-V系列5.0kW中惯量伺服电机
产品简介：SGMSV-50D3A61是安川Sigma-V系列中功率伺服电机，额定功率5.0kW，采用中惯量转子设计与高强度铸铁机壳，搭载23位绝对值编码器，兼具稳定的负载承载能力与精准的动态控制性能。该电机与SGDV系列伺服驱动器配套，通过MECHATROLINK-III高速总线实现数据交互，广泛应用于机床、印刷、纺织等对转矩与精度均有要求的工业场景。
技术规格：
- 功率参数：额定功率5.0kW，额定转速1500rpm，额定转矩31.83N·m，最大转矩95.5N·m
- 动态性能：最大转速3000rpm，转子惯量0.045kg·m²，加速时间0.1s（0-1500rpm），速度响应频率1.8kHz
- 编码器配置：23位绝对值编码器，分辨率8388608脉冲/转，支持多圈位置记忆，通信接口MECHATROLINK-III（100Mbps）
- 电气参数：额定电流19A，电源电压三相AC 200-240V，功率因数0.92（额定负载），效率≥93%
- 结构与防护：轴径30mm，键槽10×8mm，法兰直径180mm，安装孔距140mm；防护等级IP67，绝缘等级F级，耐温155℃
- 物理尺寸：长380mm×宽180mm×高180mm，重量68kg，运行噪声≤72dB（1500rpm）
- 环境适应：工作温度-10℃-+40℃，相对湿度≤95%（无凝露），抗振动196m/s²（20G）
功能特点：
- 中惯量设计可稳定驱动8倍于自身惯量的负载，无需额外配置飞轮，适合机床进给轴、印刷机辊筒等大惯量场景
- 23位编码器与高速总线配合，实现0.05ms指令响应，定位精度达0.001mm，重复定位误差≤±0.002mm
- IP67防护等级采用双重轴封与全密封机壳，可在纺织车间棉絮环境、印刷车间油墨飞溅环境中连续运行
- 内置振动抑制算法，自动识别机械共振频率（50-500Hz）并进行补偿，运行噪声降低15dB
- 电机绕组采用无氧铜漆包线与分段绕制工艺，铜损降低12%，满负载运行温升≤70K，寿命超10万小时
- 支持电机参数在线读取，通过驱动器可获取累计运行时间、故障记录等信息，便于预测性维护
- 采用稀土永磁体（钕铁硼），磁通量密度提升20%，同等体积下转矩输出较上一代产品增加18%
应用场景：
- 机床设备：立式加工中心的Z轴驱动，承载200kg主轴头，实现0.002mm的切削深度控制
- 印刷机械：宽幅柔性版印刷机的压印辊驱动，维持500N恒定压力，套印误差≤0.05mm
- 纺织机械：喷气织机的主电机，驱动钢筘实现300次/分钟的打纬动作，保证布匹密度均匀
- 锻压设备：300kN液压冲床的滑块驱动，控制冲压速度0.2-1m/s无级调节，定位精度±0.1mm
- 自动化生产线：重型传送带驱动辊，在500kg负载下实现0.5m/s平稳运行与精准启停
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 