产品名称：Sigma-7系列2.0kW带制动器伺服电机
产品简介：SGM7A-20A6A-YR11是安川Sigma-7系列高性能伺服电机，额定功率2.0kW，集成DC 24V电磁制动器与24位绝对值编码器，采用轻量化铝合金机壳与加强型轴承设计，专注于垂直负载、升降机构等需安全制动的场景。该电机与SGD7S系列伺服驱动器配套，具备高速响应与安全保护双重优势，广泛应用于机器人、仓储物流、医疗设备等领域。
技术规格：
- 电机参数：额定功率2.0kW，额定转速3000rpm，额定转矩6.37N·m，最大转矩19.1N·m
- 制动器参数：DC 24V，制动转矩15N·m，响应时间≤0.1s，释放电压18V，保持电压12V，使用寿命100万次循环
- 编码器：24位绝对值编码器，分辨率16777216脉冲/转，支持PROFINET总线通信
- 电气参数：额定电流9.2A，电源电压三相AC 200-240V，功率因数0.93，效率≥94%
- 结构与防护：轴径19mm，键槽5×5mm，法兰直径110mm，安装孔距80mm；防护等级IP67，制动器防护IP54
- 物理尺寸：长280mm×宽110mm×高110mm，重量18kg（含制动器），运行噪声≤65dB
- 环境适应：工作温度-10℃-+40℃，存储温度-20℃-+60℃，抗冲击1960m/s²（200G）/1ms
功能特点：
- 常闭式制动器设计，断电后0.1s内完成抱闸，15N·m制动转矩可安全承载300kg垂直负载，防止坠落
- 24位编码器实现纳米级定位精度，配合驱动器的“齿轮刚性控制”，重复定位误差≤±0.001mm
- 加强型轴承可承受1200N径向负载与500N轴向负载，适合安装滚珠丝杠、同步带轮等传动机构
- 制动器内置磨损检测传感器，磨损量达限值（≥0.5mm）时输出报警信号，避免突发制动失效
- 电机与制动器一体化设计，接线简化为单一航空插头，安装调试时间缩短40%
- 支持制动器状态反馈功能，通过总线将“制动释放/抱闸”状态上传至控制器，实现闭环监控
- 铝合金机壳经阳极氧化处理，配合三防涂层电路板，可在湿度95%、粉尘环境中稳定运行
应用场景：
- 工业机器人：六轴机器人的腰部与腕部驱动，承载100kg负载，停机时保持姿态稳定无偏移
- 仓储物流：小型堆垛机的升降机构，实现2m/s升降速度与0.1mm对位精度，断电后悬停无下滑
- 医疗设备：手术台升降机构，承载200kg负载，实现0.1mm高度调节精度与安全制动
- 机床设备：数控铣床的Z轴驱动，承载150kg主轴组件，保证切削过程中位置稳定
- 舞台设备：LED显示屏升降架驱动，在5m高度下实现平稳升降与紧急制动，保障演出安全
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 