产品名称：工业以太网通信接口模块
产品简介：JANCD-XIF04-1是安川专为伺服驱动器开发的工业以太网通信接口模块，支持PROFINET与EtherNet/IP双协议切换，通过标准PCI接口与安川Sigma-7、Sigma-V系列驱动器无缝对接。该模块实现伺服系统与上位控制器的高速数据交互，传输速率达100Mbps，是构建分布式控制系统的关键部件，广泛应用于自动化生产线、机器人工作站等场景。
技术规格：
- 通信协议：支持PROFINET V2.3（IRT实时性）、EtherNet/IP（CIP协议），可通过拨码开关切换
- 传输性能：通信速率10/100Mbps自适应，实时数据更新周期≤1ms，数据帧误差率≤10⁻¹²
- 接口参数：1个RJ45以太网接口（支持PoE），PCI接口（32位/33MHz），信号电平3.3V LVTTL
- 功能支持：支持IO-Link主站功能，可连接8个IO-Link从站设备；支持IRT（等时实时）模式
- 地址设置：支持DHCP自动分配IP与静态IP设置，PROFINET设备名称可通过软件配置
- 电源参数：工作电压DC 5V±5%，工作电流≤300mA，功耗≤1.5W
- 物理尺寸：长120mm×宽60mm×高15mm，重量50g，防护等级IP20（需安装在驱动器内部）
- 环境适应：工作温度0℃-+55℃，存储温度-20℃-+70℃，相对湿度≤90%（无凝露）
功能特点：
- 双协议切换设计无需更换硬件，通过拨码开关即可在PROFINET与EtherNet/IP网络中切换，提升设备兼容性
- 1ms实时数据更新周期与IRT模式，确保多轴伺服系统的同步控制误差≤0.05ms，适合机器人关节控制
- 集成IO-Link主站功能，可直接连接传感器、执行器等IO-Link设备，减少接线复杂度与成本
- 支持热插拔功能（需驱动器支持），模块故障时可带电更换，不影响整个系统运行
- 具备网络诊断功能，可通过软件监测通信速率、数据丢包率、错误码等参数，便于故障排查
- 与安川伺服驱动器深度集成，无需额外配置网关，通电后自动完成参数匹配，调试时间缩短60%
- 采用电磁屏蔽外壳，降低工业环境中的电磁干扰，在10V/m电磁辐射下仍能稳定通信
应用场景：
- 汽车制造：汽车焊接生产线的多轴机器人控制，通过PROFINET实现16轴机器人的同步动作
- 3C制造：手机组装生产线的PLC与伺服系统通信，通过EtherNet/IP实现设备间的高速数据交互
- 食品包装：全自动包装生产线的分布式控制，连接10台伺服驱动器与20个IO-Link传感器
- 物流分拣：快递分拣系统的多轴输送线控制，通过PROFINET IRT模式实现分拣动作的精准同步
- 机床集群：多台数控车床的联网控制，通过EtherNet/IP实现上位系统对机床的远程监控与参数下发
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 