产品名称：Sigma-R系列44kW伺服驱动器
产品简介：CACR-SR-44SZ1SDY229是安川Sigma-R系列大功率伺服驱动器，额定功率44kW，支持AC 380V电源输入，采用三电平功率拓扑与高性能DSP芯片，具备高功率输出与精准控制能力。该驱动器适配安川SGMGH系列44kW伺服电机，支持MECHATROLINK-II总线通信，广泛应用于重型机床、冶金设备、港口机械等重载场景。
技术规格：
- 电源参数：三相AC 380-480V±10%，50/60Hz，输入电流98A，输入容量65kVA
- 输出参数：额定输出电流90A，额定功率44kW，输出频率0.01-400Hz
- 控制性能：速度响应频率2.0kHz，位置控制精度±0.001mm，转矩控制精度±1%额定转矩
- 过载能力：150%额定电流持续60s，200%额定电流持续3s，250%额定电流持续0.5s
- 通信接口：标配MECHATROLINK-II总线（10Mbps），支持多轴同步控制
- 保护功能：过流、过压、欠压、过热、电机过载、接地故障、编码器故障保护
- 物理尺寸：宽350mm×高600mm×深400mm，重量65kg，防护等级IP20
功能特点：
- 三电平功率拓扑降低输出电压谐波，THD≤3%，减少对电机绝缘的损伤，延长电机寿命
- 2.0kHz速度响应频率实现高速动态跟踪，满足重型设备的精准控制需求
- 支持多轴同步控制，通过MECHATROLINK-II总线可实现16轴的位置同步，同步误差≤0.1ms
- 配备7英寸彩色触摸屏操作面板，支持实时监控电机电流、转速、位置等参数
- 内置机械共振抑制功能，自动识别50-500Hz共振频率并进行补偿，提升运行稳定性
- 模块化设计便于维护，功率单元与控制单元独立，故障时可快速更换
应用场景：
- 重型机床：龙门式加工中心的X轴驱动，承载50t工作台，实现0.002mm的定位精度
- 冶金设备：冷轧钢板生产线的张力辊驱动，维持1000N/mm的恒定张力
- 港口机械：20t集装箱起重机的起升机构，实现平稳升降与精准对位
- 矿山机械：井下刮板输送机驱动，在重载工况下实现稳定运行与紧急制动
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 