产品名称：Sigma-R系列15kW伺服驱动器
产品简介：CACR-SR15SZ1SSY228是安川Sigma-R系列中功率伺服驱动器，额定功率15kW，支持AC 380V电源输入，采用矢量控制技术与能量回馈功能，具备高效节能与精准控制特性。该驱动器适配安川SGMGV系列15kW伺服电机，支持PROFINET总线通信，广泛应用于印刷、纺织、自动化生产线等场景。
技术规格：
- 电源参数：三相AC 380-480V±10%，50/60Hz，输入电流35A，输入容量22kVA
- 输出参数：额定输出电流32A，额定功率15kW，输出频率0.01-400Hz
- 控制性能：速度响应频率1.8kHz，位置控制精度±0.001mm，速度控制精度±0.01%额定转速
- 过载能力：150%额定电流持续60s，200%额定电流持续3s
- 通信接口：标配PROFINET总线，支持实时数据交互与远程监控
- 能量回馈：支持能量回馈（需外接单元），回馈效率≥95%
- 物理尺寸：宽200mm×高450mm×深350mm，重量28kg，防护等级IP20
功能特点：
- 矢量控制技术实现高精度速度与转矩控制，满足印刷、纺织等行业的恒张力需求
- PROFINET总线通信速率达100Mbps，数据更新周期≤1ms，支持多轴协同控制
- 能量回馈功能将电机制动时的再生能量反馈至电网，15kW负载下每小时可节省电能3-5kWh
- 内置PID调节功能，可直接对接压力、张力传感器，实现闭环控制
- 具备参数自整定功能，自动识别电机参数并优化控制算法，提升系统性能
- 完善的故障诊断功能，可记录最近10次故障信息，便于快速排查问题
应用场景：
- 印刷机械：宽幅卷筒纸印刷机的收卷驱动，维持恒定张力，套印误差≤0.05mm
- 纺织机械：涤纶加弹机的罗拉驱动，控制转速精度±1rpm，保证丝条质量
- 自动化生产线：重型传送带驱动，在200kg负载下实现0.5m/s的平稳运行
- 塑料机械：注塑机的合模机构驱动，控制合模力精度±1%，提升产品质量
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 