产品名称：伺服系统编程与调试软件
产品简介：YCP01B-EDX100是安川专为伺服系统开发的可视化编程与调试软件，支持Windows 10/11操作系统，通过USB或以太网与安川各系列伺服驱动器通信。该软件集成参数配置、运动编程、监控诊断、数据记录等功能，可实现伺服系统的快速调试与高效维护，广泛应用于机床、机器人、自动化生产线等伺服系统的开发与运维场景。
技术规格：
- 运行环境：支持Windows 10（64位）、Windows 11（64位），CPU≥Intel Core i5，内存≥8GB，硬盘空间≥10GB
- 通信接口：支持USB 2.0（通信速率480Mbps）、以太网（100Mbps/1Gbps），通信距离USB≤5m，以太网≤100m
- 支持设备：安川Sigma-7、Sigma-V、Sigma-R、Sigma-H系列伺服驱动器，兼容各功率等级型号
- 编程功能：支持梯形图、结构化文本（ST）编程，编程语言符合IEC 61131-3标准，程序最大容量16MB
- 监控参数：可实时监控128项伺服运行参数，包括电机转速、电流、转矩、位置、温度等，采样周期≤1ms
- 数据记录：支持参数变化记录、故障记录、运行曲线记录，数据存储格式为CSV，可导出至Excel分析
- 安全功能：支持密码保护（三级权限），防止未授权人员修改关键参数，操作日志自动记录
- 软件更新：支持在线更新，通过安川官网获取最新版本，更新过程不影响已存储的参数与程序
功能特点：
- 可视化参数配置界面将伺服参数按功能分类（基本参数、控制参数、保护参数等），配备中文说明与推荐值，新手可快速完成参数设置，调试时间缩短60%
- 集成运动轨迹编程功能，支持点位控制、直线插补、圆弧插补等运动模式，可通过拖拽方式生成运动程序，无需手动编写复杂代码
- 实时监控界面以仪表盘、曲线图表等形式直观展示伺服运行状态，电流、转矩等参数的动态曲线可实时刷新，便于观察系统动态特性
- 故障诊断功能可自动识别故障类型并给出排查步骤，同时提供历史故障记录（最多100条），包括故障发生时间、故障代码、当时运行参数等信息
- 支持参数批量导入/导出与多台设备参数同步，可将调试完成的参数保存为模板，后续同类设备调试直接调用，提升批量调试效率
- 运动仿真功能可在不连接电机的情况下模拟伺服系统的运行状态，验证运动程序的正确性，避免现场调试时的设备碰撞风险
- 数据记录功能可连续记录伺服运行参数，采样周期1ms-1s可设置，记录数据可生成趋势曲线，用于分析系统运行稳定性与优化控制参数
应用场景：
- 伺服系统调试：新设备安装时的伺服参数配置与优化，通过软件的自动整定功能快速获取最佳控制参数
- 机器人开发：六轴机器人的关节运动编程与轨迹优化，通过仿真功能验证运动程序，避免机械碰撞
- 生产线运维：自动化生产线伺服系统的日常维护，通过监控与诊断功能提前发现潜在故障，减少停机时间
- 设备升级：老旧伺服系统的参数调整与功能升级，通过软件更新为驱动器添加新功能
- 教学与研发：高校与科研机构的伺服控制实验教学，通过软件直观展示伺服系统的工作原理与控制特性
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 