产品名称：医疗专用3.0kW伺服电机
产品简介：USAMED-30-TXA2是安川专为医疗设备开发的专用伺服电机，额定功率3.0kW，采用不锈钢机壳、食品级润滑脂与低噪声设计，符合医疗设备相关标准（IEC 60601-1），具备高可靠性、低污染、精准控制特性。该电机与安川医疗专用伺服驱动器配套，广泛应用于手术机器人、诊断设备、康复器械等医疗场景，满足医疗行业对安全性与洁净度的严苛要求。
技术规格：
- 功率参数：额定功率3.0kW，额定转速3000rpm，额定转矩9.55N·m，最大转矩28.65N·m
- 动态性能：最大转速5000rpm，转子惯量0.005kg·m²，加速时间0.1s（0-3000rpm），速度响应频率1.5kHz
- 编码器配置：24位绝对值编码器，分辨率16777216脉冲/转，支持光纤通信，抗干扰能力强
- 电气参数：额定电流14A，电源电压三相AC 200-240V，功率因数0.92，效率≥93%
- 结构与防护：轴径25mm，键槽8×7mm，法兰直径130mm，安装孔距100mm；机壳材质304不锈钢，防护等级IP67
- 特殊特性：润滑脂符合FDA 21 CFR 178.3570标准，运行噪声≤50dB（3000rpm），振动≤2.5mm/s
- 物理尺寸：长260mm×宽130mm×高130mm，重量18kg，耐消毒特性（可耐受75%酒精擦拭）
- 认证标准：符合IEC 60601-1（医疗电气设备安全标准）、UL 2601-1标准，通过RoHS、REACH环保认证
功能特点：
- 304不锈钢机壳具备良好的耐腐蚀性能，可耐受医疗环境中的消毒试剂（75%酒精、含氯消毒剂）擦拭，表面光滑易清洁，无卫生死角
- 采用食品级润滑脂（符合FDA标准），无有害物质挥发，避免对医疗环境造成污染，适合手术室内使用
- 低噪声设计通过优化轴承结构与风叶形状，3000rpm运行时噪声≤50dB，营造安静的医疗环境，减少对医护人员与患者的干扰
- 24位绝对值编码器配合光纤通信，实现纳米级定位精度，重复定位误差≤±0.001mm，满足手术机器人的精准操作需求
- 电机绕组采用H级绝缘材料与真空浸漆工艺，耐温180℃，绝缘性能优异，使用寿命达10万小时以上，降低医疗设备维护频率
- 具备低振动特性（振动≤2.5mm/s），减少设备运行时的振动传递，提升诊断设备的测量精度与手术机器人的操作稳定性
- 支持电机参数加密功能，防止未授权人员修改关键参数，确保医疗设备运行的安全性与稳定性
应用场景：
- 手术机器人：腹腔镜手术机器人的机械臂驱动，实现0.001mm的操作精度，辅助医生完成微创手术
- 诊断设备：CT扫描仪的旋转机构驱动，控制旋转速度30-60rpm无级调节，保证图像采集的清晰度
- 康复器械：下肢康复机器人的关节驱动，根据患者康复阶段调节转矩与转速，实现个性化康复训练
- 医疗影像设备：MRI核磁共振设备的病床升降与移动机构驱动，定位精度±0.1mm，确保患者检查位置准确
- 输液设备：大型输液系统的液体输送机构驱动，精确控制输液速度0.1-10mL/min，误差≤±1%
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 