产品名称：H5D系列18.5kW双轴伺服驱动器
产品简介：CIMR-H5D4018是安川H5D系列高集成度双轴伺服驱动器，单台设备可同时控制两台9.25kW伺服电机，采用共享直流母线与高性能矢量控制技术，适配安川SGMGH系列9.25kW伺服电机。该驱动器通过双轴能量互补实现节能，具备多轴同步控制能力，安装空间较两台单轴驱动器减少50%，广泛应用于物流分拣、包装机械、多轴输送设备等场景。
技术规格：
- 电源参数：三相AC 380-480V±10%，50/60Hz，输入电流45A，输入容量28kVA
- 输出参数：每轴额定输出电流22A，每轴适配电机功率9.25kW，输出频率0.1-400Hz，电压0-输入电压
- 控制性能：每轴速度响应频率1.8kHz，位置控制精度±0.001mm，双轴同步误差≤0.1ms
- 过载能力：每轴150%额定电流持续60s，200%额定电流持续3s，支持双轴同时过载
- 通信接口：标配MECHATROLINK-III（100Mbps），支持PROFINET、EtherCAT可选模块
- 结构尺寸：宽320mm×高580mm×深380mm，重量45kg，防护等级IP20，冷却方式强制风冷
功能特点：
- 双轴集成设计单台替代两台单轴驱动器，安装空间减少50%，接线端子数量减少60%，显著降低电控柜成本与占地面积
- 共享直流母线技术实现双轴能量互补，当一轴处于制动发电状态时，能量可直接供给另一轴驱动使用，节能率较单轴系统提升15%
- MECHATROLINK-III高速总线支持双轴位置/速度同步控制，同步误差≤0.1ms，满足包装机双牵引辊、分拣机双输送线的协同需求
- 每轴独立的1.8kHz高速度响应频率，确保双轴在高频动态工况下仍能保持精准控制，动态跟踪误差≤0.001mm
- 7英寸彩色触摸屏操作面板支持双轴参数独立设置与监控，可存储10组双轴联动参数配方，快速切换生产工艺
- 双轴独立保护与公共保护结合，单轴故障时自动切断该轴输出，不影响另一轴运行，提升系统可靠性
应用场景：
- 物流分拣：快递交叉带分拣机的双轴驱动，控制两条分拣带同步运行，分拣效率提升至2000件/小时
- 包装机械：双列枕式包装机的双牵引机构驱动，实现双列包装同步裁切，生产效率较单列提升1倍
- 木工机械：双端铣边机的双轴铣刀驱动，保证木材两端铣边精度一致，加工误差≤±0.02mm
- 输送设备：自动化生产线的双皮带输送线驱动，通过负载均衡控制实现双轴负载均分，避免单轴过载
YASKAWA 313-5BF233135BF23 
YASKAWA SGMB2Ba2Wte11 
YASKAWA HW1171418-A 
YASKAWA MPL-A220T-VJ72AA 