产品名称：Sigma-K系列1.6kW伺服驱动器
产品简介：CACR-SK16A是安川Sigma-K系列高性价比伺服驱动器，额定功率1.6kW，采用紧凑结构与简化控制算法，在降低成本的同时保留核心性能，支持位置、速度、转矩三种控制模式，适配安川SGM-K系列1.6kW伺服电机。该驱动器调试便捷、可靠性高，适合中小型自动化设备，广泛应用于电子组装、小型机床、食品加工机械等场景。
技术规格：
- 电源参数：单相/三相AC 200-240V±10%，50/60Hz，输入电流8.5A，输入容量1.8kVA
- 输出参数：额定输出电流6.8A，适配电机功率1.6kW，输出频率0.1-400Hz，电压0-输入电压
- 控制性能：速度响应频率1.2kHz，位置控制精度±0.002mm，速度控制精度±0.01%额定转速
- 过载能力：150%额定电流持续60s，200%额定电流持续3s
- 脉冲输入：最高接收频率500kHz，支持差分脉冲、集电极开路脉冲输入
- 结构尺寸：宽75mm×高150mm×深160mm，重量1.5kg，防护等级IP20，冷却方式自然风冷
功能特点：
- 紧凑结构设计宽度仅75mm，重量1.5kg，可在小型电控柜内密集安装，安装空间较传统驱动器减少40%
- 宽电压输入支持单相/三相200V电源，无需额外变压器，适合小型工厂与实验室的供电环境
- 简化的参数设置界面，通过旋钮与按键即可完成基本调试，新手可在20分钟内掌握操作方法
- 1.2kHz速度响应频率与500kHz脉冲输入配合，实现±0.002mm定位精度，满足中小型自动化设备的控制需求
- 自然风冷设计无冷却风扇，运行无噪声，适合医疗、实验室等对噪声敏感的环境
- 具备过流、过压、欠压、电机过载等完善保护功能，成本较Sigma-H系列降低25%，性价比突出
应用场景：
- 电子组装：小型电子元件插件机的插针驱动，实现0.02mm定位精度与80次/分钟的插件速度
- 小型机床：桌面级数控车床的X/Z轴驱动，加工直径≤50mm的小型零件，精度达±0.01mm
- 食品加工：小型蛋糕裱花机的运动机构驱动，控制裱花精度±0.1mm，实现复杂图案制作
- 实验室设备：小型自动化实验平台的驱动单元，支持精准的位置与速度控制，适配各类实验需求
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 