产品名称：Sigma系列0.4kW小惯量伺服电机
产品简介：SGM-04U3B4L是安川Sigma系列经典小惯量伺服电机，额定功率0.4kW，采用轻量化铝合金机壳、小惯量转子与17位增量式编码器设计，具备高响应、低惯量特性，适配安川CACR-S系列伺服驱动器。该电机体积小巧、动态性能优异，适合高频次启停与快速定位场景，广泛应用于电子设备、精密仪器、小型自动化机械等领域。
技术规格：
- 功率参数：额定功率0.4kW，额定转速3000rpm，额定转矩1.27N·m，最大转矩3.81N·m
- 动态性能：转子惯量0.0003kg·m²，加速时间0.03s（0-3000rpm），速度响应频率1.0kHz，最高转速5000rpm
- 编码器配置：17位增量式编码器，分辨率131072脉冲/转，支持A/B/Z三相信号输出
- 电气参数：额定电流2.1A，电源电压三相AC 200-240V，功率因数0.88，效率≥89%，绝缘等级F级
- 结构尺寸：轴径10mm（键槽3×3mm），法兰直径60mm，机身长度110mm，重量2.2kg，防护等级IP65
功能特点：
- 小惯量转子设计（0.0003kg·m²）实现超高速响应，0-3000rpm加速仅需0.03s，适合贴片机、分拣机等高频次启停设备
- 轻量化铝合金机壳重量仅2.2kg，体积小巧，可安装在空间受限的小型设备中，减少设备整体负载
- 17位增量式编码器提供131072脉冲/转的分辨率，配合驱动器实现±0.005mm定位精度，满足小型零件的精密定位需求
- IP65防护等级采用密封式结构，可防止粉尘与水溅侵入，适合电子车间、食品加工等洁净环境
- 优化的电磁设计降低铁损与铜损，满负载运行温升≤80K，配合长寿命轴承，使用寿命达6万小时以上
- 低噪声运行设计，3000rpm运行时噪声≤55dB，适合实验室与办公区域附近的设备使用
应用场景：
- 电子设备：小型LED贴片机的吸嘴驱动，实现0.02mm定位精度与150次/分钟的贴装速度
- 精密仪器：激光打标机的振镜驱动机构，控制打标精度±0.01mm，实现清晰的标识打印
- 自动化机械：小型物料分拣机的推料机构，响应时间≤0.05s，分拣效率达100件/分钟
- 医疗器械：血压计的充气泵驱动，控制充气速度与压力精度，确保测量结果准确
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